通机飞轮加工CNC车床上下料机器人自动生产线，拿铁智能，通机飞轮加工工艺介绍：粗车、精车、钻孔攻牙、拉键槽等。通机飞轮加工CNC机床自动上下料采用1套负载20kg的六轴关节机器人，毛坯上料和成品出料均采用流道式料道。机器人取代了一部分人工，降低了现场操作人员的劳动强度。通机飞轮加工的品质和产量均得到了保障。机器人产线为企业节省了人工成本，提升了企业的市场竞争力。

通机飞轮加工CNC车床上下料机器人自动生产线介绍

加工产品为通机飞轮，重量为2-8kg；

1号产线：工序1（车加工92秒） → 工序2（车加工82秒） →工序3（钻孔攻牙157秒）

2号产线：工序1（粗车18秒,1台车床） → 工序2（精车39秒，两台车床）

分别采用1台六轴关节机器人（负载20公斤，活动半径1.7米）对现有的机床进行自动上下料，代替工人完成工件的自动上料、装夹、下料。来料采用链板输送线料仓，下料采用无动力滑道。

通机飞轮加工CNC车床上下料机器人设备布局说明

1号产线布局说明：

采用1台六轴关节机器人对现有的2台车床，1台攻钻机床进行自动上下料，代替工人完成工件的自动上料、装夹、下料。来料采用链板输送线料仓，下料采用无动力滑道。（原先产线的拉键槽工艺放在攻钻之后进行）

作业区外围安装安全围栏与安全门，以保障机器人作业期间的安全性。

2号产线布局说明：

采用1台六轴关节机器人对现有的3台车床进行自动上下料，代替工人完成工件的自动上料、装夹、下料。来料采用链板输送线料仓，下料采用无动力滑道。作业区外围安装安全围栏与安全门，以保障机器人作业期间的安全性。

通机飞轮加工CNC车床上下料机器人抓手设计说明

机器人控制系统介绍

采用机器人专用伺服控制系统，伺服电机驱动，令机械手运行更加快速、平稳，确保高效高精度上下料与 装夹。控制系统带以太网接口，可方便连接生产管理系统，实现远程在线生产监控与远程维护。

本控制系统与PLC比较，通讯速度更快，精度更高，系统更加稳定。示意图如下：

通机飞轮加工CNC车床上下料机器人实例图片

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