T铁华司电声扬声器配件加工CNC车床机械手，拿铁智能，/ 数控车床机械手改装是我司为某大型电声、音响配件制造商设计的T铁、华司等电声、扬声器配件加工CNC车床上下料机械手。拿铁智能是专业的车床上下料机械手厂家，专为机床加工企业设计、生产、安装各种机床上下料机械手，，服务完善，欢迎洽谈。

T铁华司电声扬声器配件加工CNC车床机械手基本介绍

产品：加工件毛坯是压铸的T铁，参考尺寸：大头外径87~100mm，小头外径38~49mm；高29~31mm,内孔尺寸16~24mm；重量约1kg；

加工工艺：产品加工两头，车床主轴卡盘夹持工件一端外径，加工另一端面，每个端面加工时间约90s.

自动化机械手方案：采用一拖二桁架机械手负责两台车床的自动上下料，料仓采用圆盘旋转式料仓。机械手代替工人完成加工件的自动上料、装夹、下料及完工件自动放置料仓等工作，实现自动化加工作业，从而节省人工，降低人力成本，稳定产品品质，提升企业的市场竞争力。

T铁华司电声扬声器配件加工CNC车床机械手组成设备

T铁华司电声扬声器配件加工CNC车床机械手布局-机械手动作流程说明

机械手工作流程：

机械手臂末端夹爪从料仓取毛坯- 给数控机床1一上料进行加工 - 取出加工完成工件 – 放到翻转台掉头 –

机械手臂末端夹爪从翻转台- 给数控机床2上料进行加工 - 取出加工完成工件 - 放回料仓，如此循环。

设置机械手的运行规则及安全保护装置，以保障设备的安全、稳定运行

T铁华司电声扬声器配件加工CNC车床机械手手爪设计性能特点

手爪结构设计：

根据加工件T铁的特征，卡爪采用外夹或者内撑的方式，根据实际生产需要选择。具体结构如下图所示。

机械手爪工作流程：

机械手臂安装2套手指气缸。其中A卡爪先从料仓抓取出1个毛坯件送至车床内，B卡爪将完工件从车床主轴夹具上取下，然后旋转气缸旋转，机械手气动吹屑将车床主轴与夹具上的残屑吹干净，然后A卡爪负责将毛坯件精准的装夹在车床主轴夹具上，最后机械手臂退出数控车床，将完工件送回料仓，从而完成一个工作循环。

T铁华司电声扬声器配件加工CNC车床机械手料仓使用说明

转盘料仓：

1.八工位转盘料仓（根据产品直径70-160mm装载限位可调）

2.码垛高度约400mm，以产品高度30mm为例，料仓科装载91个产品，可持续自动加工（换料周期）时间为两个半小时左右（产品的加工时间节拍100秒，一台机加工一道工序为例）

3.料仓具有上料和收料功能

机械手动作时间说明

机械手配置表

T铁华司电声扬声器配件加工CNC车床机械手产量评估

机械手的动作时间说明：

机械手在机床内（上下料装夹+机床门窗开关时间）时间为7秒，不含吹屑时间，吹屑时间具体看残屑情况而定，一般为2-3秒；如吹屑时间为3秒，则机械手装夹时间为10秒，机械手到料仓下料并抓取毛坯料到机床上方时间约6秒，单机一个完整的上下料时间节拍为16秒；双联机（一拖二）一个完整的上下料时间节拍为32秒

数控车床自动化加工完成一个工件生产所需的标准节拍估算：

机械手装夹时间10秒，现以机床加工工序时间为90秒为例，所以生产节拍总和为：10+90=100秒。人工装夹平均时间算7秒，所以生产节拍为7+90=97秒

日产量预算（一拖二，每台机加工一道工序）：

根据上述公式得出的生产节拍，即100秒，机械手可以不停工作，每天的运行时间按24小时计，则每天的产量为：24*3600 /100=864个。根据人工的生产节拍，即97秒，每天两班，每班10小时算，每天的产量为20*3600/97=742个。机械手可以全天候工作，总体算机械手效率比人工一天多做122个产品，长时间算，效益显著。

车床加工缠屑清理/高压风枪

高压去屑,将切削液的压力增大，高压水将

加大对 条形屑 从刀柄 主轴 工件上的清除效果！

机械手控制系统

机械手控制系统：采用新代智能总线型伺服控制系统，总线型伺服电机驱动，令机械手运行更加快速、平稳，确保高效高精度上下料与 装夹。控制系统带以太网接口，可方便连接生产管理系统，实现远程在线生产监控与远程维护。

本控制系统与PLC比较，通讯速度更快，精度更高，系统更加稳定。示意图如下：

T铁华司电声扬声器配件加工CNC车床机械手案例图片

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