汽车喷油嘴端面磨床上下料机器人，拿铁智能，/ 本案例是我司为某大型汽车油泵油嘴公司设计的喷油嘴端面磨床上下料机器人自动生产线。上下料采用倍速链料仓，可实现数小时无人智能化生产。

汽车喷油嘴端面磨床上下料机器人产线布局图

磨床上下料7工位倍速链料仓设计说明

料仓：根据产品的特点，本着高效、节省人工的原则，本方案采用7工位倍速链料仓。

工作原理：人工将毛坯物料按要求装入工装盘内，工装盘由倍速链驱动，加工完一个工装盘的工件后该工装盘进入下料区，后续工装盘自动进给。该料仓配置缺料报警，送料精度高，实用性强等优点。该料仓单个工装盘能放24个工件（以直径40mm左右工件为例），共7组工装位，可存放毛坯该产品168件，按22s的加工节拍算（10+12s/单件），能满足约62分钟（约1小时）自动加工需求，具体结构如下图所示。

磨床上下料机器人手爪设计说明

机器人手臂末端安装一套可180度旋转的机构与2套机械手指（3卡爪），其中一套卡爪负责将已加工好的工件取下，然后旋转180度，另一套卡爪负责将待加工工件精准安装在机床的夹具上。

磨床上下料机器人技术参数

机器人控制系统

我们采用智能机器人专用伺服控制系统，伺服电机驱动，令机械手运行更加快速、平稳，确保高效高精度上下料与 装夹。控制系统带以太网接口，可方便连接生产管理系统，实现在线生产监控与维护。

本控制系统与PLC比较，通讯速度更快，精度更高，系统更加稳定。示意图如下：

磨床上下料机器人产线项目设备列表

汽车喷油嘴端面磨床上下料机器人项目实施计划

1、合同生效后7天内乙方工程师到甲方工厂现场量取尺寸及相关技术参数

2 、资料提供：合同生效后10天以内，甲方向乙方提供以下资料：

2.1、机床的外形图、内部空间图、开门尺寸图等；

2.2、夹具图纸、夹具周围及上方的干涉空间尺寸（没有详细的图纸可根据乙方需要实际测量）；

2.3、场地规划图；

2.4、工件图纸（尽可能3D和2D都提供，至少提供可编辑版本的2D图纸）；

2.5、与前后工序连接接口尺寸图；

2.6、工艺流程图或简图（包含工艺节拍顺序等）；

2.7、机械手与机床设备的握手信号表；

3 、图纸会签或确认：合同生效后15天内，双方通过邮件方式进行图纸会签或确认，乙方应向甲方提供如下资料：

3.1、设备的平面布置图；

3.2、手爪设计方案图；

4、供货期：合同生效后50天发货；

5、安装调试时间：交货后10个工作日内安装调试完成（不可预估的原因造成工期延误的，双方另行商议延迟时间）；

6、技术培训：乙方在安装调试完成后即对甲方人员进行操作及维护培训，培训期2天；

汽车喷油嘴端面磨床上下料机器人案例图片

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