点阵料仓结构设计和工作原理说明

料仓：根据产品的特点，本方案采用1轴伺服电机驱动点阵式料仓，如下图所示。点阵料仓定位精准，经济适用，料仓上放置卡式料盘。毛坯通过工件外圆与料盘的圆形凹槽定位，每个料仓初步设计装100-120个工件，一次上料可持续加工约60分钟

工作原理：料仓底部安装伺服电机1套。机械手臂根据控制系统信号从料仓中取走一个毛坯件加工，加工完成后产品放回成品料仓位置，直至加工完当排毛坯件，伺服电机驱动料盘往前行程一定距离，将后面一排毛坯件送至机械手取料位置，如此重复，直至整盘毛坯件完成加工后，重新放置新的毛坯件即可。

点阵料仓技术参数

序号	配置	品牌
1	伺服电机：750W	安川/台达/新代
2	伺服系统	新代
3	滚珠丝杆	TBI
4	感应器	施耐德
5	滑轨	上银
6	同步带	开口钢丝带

序号	精度及防护等级
1	滑轨精度	±0.02
2	滚珠丝杆精度	±0.02
3	同步带	±0.05
4	电箱防护等级	IP54
5	伺服电机防护等级	IP65
6	工作电压	220V
7	工作气压	0.5Mp-0.6Mp
8	使用环境	非恶劣环境