环形旋转料仓结构设计说明

料仓：根据产品的特点，本方案采用12工位旋转料仓储存毛坯和成品物料，料仓集成上下料功能。

工作原理：人工将毛坯物料按要求装入料仓料架内，料架上毛坯零件由伺服电机驱动顶杆进行分料，取走一件后自动进给，放回一件自动下降，配合机械手完成上下料工作。该料仓配置缺料报警，送料精度高，通用性强等优点。该料仓单料架能放40个毛坯工件，共11组毛坯料架，1组成品料架，可存放毛坯该产品400件，按工序:50s的节拍算（50+15s/单件），能满足约300分钟加工需求，具体结构如下图所示

环形旋转料仓技术参数

项目	参数
负载能力	300KG
驱动方式	电机驱动
顶升方式	滚珠丝杆
重复定位精度	±0.05mm
控制系统	新代控制系统
机架材质	6系铝型材(40mm X 40mm)
定位方式	可调工装定位（6-18工位）
适用工件范围
工件范围	适用直径30-150mm，高度15-100mm盘类、法兰类工件，工件层叠稳定（上下料一体）。