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ZT165X重型机器人
ZT165X概述：
负载 165 k
水平伸展距离 2,830 mm
垂直伸展距离 4,366 mm
重复性 ±0.3 mm
大线速度 2,500 mm/s
ZT165X重型机器人
| ZT165X的规格 | |||
| 自由度 | 6 轴 | ||
|---|---|---|---|
| 负载 | 165 k | ||
| 水平伸展距离 | 2,830 mm | ||
| 重复性 | ±0.3 mm | ||
| 工作范围 (度) & 大速度 (度/秒) | 轴 | 运动范围 | 大速度 |
| JT1 | ±180° | 120°/s | |
| JT2 | +50° ~ -120° | 110°/s | |
| JT3 | +150° ~ -65° | 115°/s | |
| JT4 | ±360° | 140°/s | |
| JT5 | ±130° | 155°/s | |
| JT6 | ±360° | 260°/s | |
| 手腕承载能力 | 轴 | 大力矩 | 惯性力矩 |
| JT4 | 911.4 N•m | 165.5 kg•m2 | |
| JT5 | 911.4 N•m | 165.5 kg•m2 | |
| JT6 | 450.8 N•m | 46.9 kg•m2 | |
| 限位开关 | 行程结束限位开关JT1 | ||
| 质量 | 1,650 kg (不包括选配设备) | ||
| 机身颜色 | 川崎标准色 | ||
| 安装 | 支架 | ||
| 环境条件 | 温度 | 0 ~ 45°C | |
| 湿度 | 35 ~ 85% (无结露) | ||
| 震动 | 小于0.5G | ||
| 保护等级 | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | ||
| 控制柜 | 型号 面向北美 | E32 | |
| 型号 面向欧洲 | E42 | ||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | E22 | ||
