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超大型通用机器人MT400N
MT400N概述：
负载400 k
水平伸展距离3,503 mm
垂直伸展距离4,319 mm
重复性±0.5 mm
大线速度2,200 mm/s
超大型通用机器人MT400N
| MT400N的规格 | |||
| 自由度 | 6 轴 | ||
|---|---|---|---|
| 负载 | 400 k | ||
| 水平伸展距离 | 3,503 mm | ||
| 重复性 | ±0.5 mm | ||
| 工作范围 (度) & 大速度 (度/秒) | 轴 | 运动范围 | 大速度 |
| JT1 | ±180° | 80°/s | |
| JT2 | +15° ~ -135° | 70°/s | |
| JT3 | +106° ~ -30° | 70°/s | |
| JT4 | ±360° | 70°/s | |
| JT5 | ±120° | 70°/s | |
| JT6 | ±360° | 130°/s | |
| 手腕承载能力 | 轴 | 大力矩 | 惯性力矩 |
| JT4 | 2,150 N•m | 200 kg•m2 | |
| JT5 | 2,150 N•m | 200 kg•m2 | |
| JT6 | 980 N•m | 147 kg•m2 | |
| 质量 | 2,600 kg (不包括选配设备) | ||
| 机身颜色 | 川崎标准色 | ||
| 安装 | 支架 | ||
| 保护等级 | 手腕: IP65 基座: IP65 *同等 | ||
| 控制柜 | 型号 面向北美 | E32 | |
| 型号 面向欧洲 | E42 | ||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | E22 | ||
