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大型机器人CX165L
负载 165 kg
轴数 6
水平伸展距离 2,699 mm
重复性 ±0.2 mm
大型机器人CX165L
| CX165L的规格 | |||
| 类型 | 多关节型 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 轴 | ||
| 负载 | 165 k | ||
| 水平伸展距离 | 2,699 mm | ||
| 重复性 | ±0.2 mm | ||
| 工作范围 (度) & 大速度 (度/秒) | 轴 | 运动范围 | 大速度 |
| JT1 | ±160 | 130 | |
| JT2 | +80 - −60 | 125 | |
| JT3 | +95 - −75 | 125 | |
| JT4 | ±210 | 180 | |
| JT5 | ±120 | 180 | |
| JT6 | ±360 | 280 | |
| 手腕承载能力 | 轴 | 大力矩 | 惯性力矩 |
| JT4 | 930 N•m | 99 kg•m2 | |
| JT5 | 930 N•m | 99 kg•m2 | |
| JT6 | 490 N•m | 49.5 kg•m2 | |
| 质量 | 870 kg (不包括选配设备) | ||
| 机身颜色 | 川崎标准色 | ||
| 安装 | 地面 | ||
| 环境条件 | 温度 | 0 ~ 45°C 35 ~ 85% (无结露) | |
| 湿度 | |||
| 控制柜 | E02 | ||
