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防爆喷涂机器人KJ264
负载手腕 15 kg, 手臂 25 k
水平伸展距离2,640 mm
防爆喷涂机器人KJ264
KJ264 壁挂的规格 | |||
自由度 | 6 轴 | ||
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负载 | 手腕 15 kg, 手臂 25 k | ||
水平伸展距离 | 2,640 mm * | ||
重复性 | ±0.5 mm | ||
手腕类型 | 3R Ø70 mm (滚滚滚中空手腕) | ||
工作范围 (度) | 轴 | 运动范围 | |
JT1 | +30° ~ -120° | ||
JT2 | +130° ~ -80° | ||
JT3 | +90° ~ -65° | ||
JT4 | ±720° | ||
JT5 | ±720° | ||
JT6 | ±410° | ||
JT7 | - | ||
手腕承载能力 | 轴 | 大力矩 | 惯性力矩 |
JT4 | 56.2 N•m | 2.19 kg•m2 | |
JT5 | 43.4 N•m | 1.31 kg•m2 | |
JT6 | 22.0 N•m | 0.33 kg•m2 | |
质量 | 530 kg (不包括选配设备) | ||
安装 | 壁挂 | ||
暴炸防护 | 本质安全和加压的 1级,1区,IIB组和T4认证 | ||
控制柜 | 型号 面向北美 | E35 | |
型号 面向欧洲 | E45 | ||
型号 面向日本 & 亚洲 | E25 |
* 从JT1到JT4与JT5之间轴交叉点的距离