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MPP3S（包装的多功能工业用机器人）
负载：3Kg
动态范围：800mm
控制柜：FS100
用途：搬运、取件/包装
小型、轻量、节省空间
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
小型控制柜，省空间
MPP3S（包装的多功能工业用机器人）
机器人型号 | MPP3S | |
适用控制柜 | FS100*4 | |
设置 | C | |
自由度 | 4 | |
可搬质量 | 3kg | |
垂直伸长度 | 300mm | |
水平伸长度 | φ 800mm | |
重复定位精度*2 | ±0.1mm | |
动作范围 | S轴（旋转） | - |
L轴（下臂） | - | |
E轴（肘） | - | |
U轴（上臂） |
| |
R轴（手腕旋转） | - | |
B轴（手腕摆动） |
| |
T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
速度 | S轴（旋转） | 循环时间 |
L轴（下臂） | (25-305-25) | |
E轴（肘） |
| |
U轴（上臂） | 1kg：230cpm*6 | |
R轴（手腕旋转） | 3kg：150cpm | |
B轴（手腕摆动） |
| |
T轴（手腕回转） |
| |
容许力矩 | R轴（手腕旋转） | - |
B轴（手腕摆动） | - | |
T轴（手腕回转） | - | |
容许惯性力矩（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | - |
B轴（手腕摆动） | - | |
T轴（手腕回转） | *8 | |
本体质量 | 95kg | |
电源容量*3 | 1.5kVA | |
安装方式*4 | 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：*搬运用途
*5：*动作范围（φ 1040xH300）。在*动作范围外动作的时候可能会产生震动。
*6：有连续动作限制。（没有连续动作限制：185cpm以下）
*7：T轴的容许惯性力矩如下所记。1kg=0.0013kg/m2 2kg=0.009kg/m2 3kg=0.017kg/m2
*8：T轴的容许惯性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下 3kg=0.0017kg/m2以下
