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MH12（管道焊接机器人）
负载：12Kg
动态范围：1440mm
控制柜：DX200
用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂
流线型手臂设计,扩大动作范围
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
适合短距离作业
MH12（管道焊接机器人）
机器人型号 | MH12 | |
适用控制柜 | DX200 | |
设置*1 | F,W,C | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 12kg | |
垂直伸长度 | 2511mm | |
水平伸长度 | 1440mm | |
重复定位精度*2 | ±0.08mm | |
动作范围 | S轴（旋转） | -170° ~ +170° |
L轴（下臂） | -90° ~ +155° | |
E轴（肘） | - | |
U轴（上臂） | -175° ~ +240° | |
R轴（手腕旋转） | -180° ~ +180° | |
B轴（手腕摆动） | -135° ~ +135° | |
T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
速度 | S轴（旋转） | 220°/s |
L轴（下臂） | 220°/s | |
E轴（肘） | - | |
U轴（上臂） | 220°/s | |
R轴（手腕旋转） | 410°/s | |
B轴（手腕摆动） | 410°/s | |
T轴（手腕回转） | 610°/s | |
容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 22N.m |
B轴（手腕摆动） | 22N.m | |
T轴（手腕回转） | 9.8N.m | |
容许惯性力矩（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 0.65kg.m2 |
B轴（手腕摆动） | 0.65kg.m2 | |
T轴（手腕回转） | 0.17kg.m2 | |
本体质量 | 130kg | |
电源容量*3 | 1.5kVA | |
安装方式*4 | 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6：MH6F的时候是1.0kVA。
*7：HP20F的时候是1.5kVA。
*8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。
