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MH5SⅡ（宁波焊接机器人）
负载：5Kg
动态范围：706mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、搬运、码垛、喷涂
小型、轻量、节省空间
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
内置式抓手控制气管、搭载线缆，降低机器人与周边设备的碰撞
MH5SⅡ（宁波焊接机器人）
机器人型号 | MH5SⅡ | |
适用控制柜 | DX200 | |
设置*1 | F,W,C | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 5kg | |
垂直伸长度 | 1193mm | |
水平伸长度 | 706mm | |
重复定位精度*2 | ±0.02mm | |
动作范围 | S轴（旋转） | -170° ~ +170° |
L轴（下臂） | -65° ~ +150° | |
E轴（肘） | - | |
U轴（上臂） | -136° ~ +255° | |
R轴（手腕旋转） | -190° ~ +190° | |
B轴（手腕摆动） | -135° ~ +135° | |
T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
速度 | S轴（旋转） | 376°/s |
L轴（下臂） | 350°/s | |
E轴（肘） | - | |
U轴（上臂） | 400°/s | |
R轴（手腕旋转） | 450°/s | |
B轴（手腕摆动） | 450°/s | |
T轴（手腕回转） | 720°/s | |
容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 12N.m |
B轴（手腕摆动） | 12N.m | |
T轴（手腕回转） | 7N.m | |
容许惯性力矩（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 0.30kg.m2 |
B轴（手腕摆动） | 0.30kg.m2 | |
T轴（手腕回转） | 0.1kg.m2 | |
本体质量 | 27kg | |
电源容量*3 | 1.0kVA | |
安装方式*4 | 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
