极坐标滑台模组机械手臂也被称为直角坐标机器人，是由X轴,Y轴，Z轴三轴滑台模组的组合。CCTL极坐标滑台模组机械手臂是根据用户的需要来定做，可配合客户提供滑台2D/3D图

极坐标滑台模组机械手臂组合形式主要有以下几种
1）Z轴底座固定，滑台移动式；或Z轴滑台固定，底座移动式;
2)  X轴Y轴支撑，Z轴底座固定滑台移动；
3)  或X轴Y轴支撑，Z轴滑台固定底座移动;

 

   极坐标机械手臂通过滑台模组不同方位的组合更换工具实现不同的功能，通过控制器编程实现不同的动作只需在其滑块上安装各行业所需工件及设定一套合适的程序，便是简单的直线运动机械手臂。一般用于点胶，焊接，搬运，上下料等。

应用案例尺寸图参考

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