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SCARA 机器人由四轴组成，三个旋转轴，轴线相互平行，在平面内进行定位和定向，另一个关节是移动轴，用于完成末端在垂直于平面的运动，是一种圆柱坐标工业机器人，也称为水平多关节机器人。负载6kg以内臂长长800mm,非标准行程按需求订制，*。
CCTL品牌SCARA 机器人特性
·高精度，高速度；
·体积小，功能强大；
·进口零配件，可靠高，稳定性好；
·驱控一体，操作简单，轻松实现自动化作业。
Scara工业机器人规格表
| 型号 | TLR6-S550 | 电机功耗 | J1 | 400W | |
| 臂长 | J1+J2 | 300+250=550mm | J2 | 400W | |
| 大运动速度 | J1-J2 | 7170mm/s | J3 | 200W+B | |
| J3 | 1100mm/s | J4 | 100W | ||
| J4 | 2400°/s | 本体重量（不含线缆） | 19kg | ||
| 大运动范围 | J1 | ±130.2° | 标准循环时间 | 0.4s | |
| J2 | ±150.8° | J4容许惯性力矩 | 额定 | 0.01kg•m² | |
| J3 | 180mm | 大 | 0.12kg•m² | ||
| J4 | ±360° | J3下压力 | 150N | ||
| 重复定位精度 | J1-J2 | ±0.015mm | 原点复位 | 无需原点复位 | |
| J3 | ±0.01mm | 用户电路 | 15针（D-Sub模拟接口），9针（D-Sub模拟接口） | ||
| J4 | ±0.005° | 用户气路 | Φ6mmX2,Φ4X2 | ||
| 负载 | 额定值 | 3kg | 安装方式 | 台面 | |
| 大值 | 6kg | 安装环境 | 标准 | ||
Scara TLR6-S550工程图
Scara机器人在x,y轴方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚性，其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以在作业空间中灵活收放，特别适合平面定位，垂直方向进行装配取放等作业，主要应用于精密装配、打磨、抛光、检测、自动分拣、涂胶、点焊等领域
