品牌
生产厂家厂商性质
东莞市所在地
SCARA工业机器人也称为水平多关节机械手，由四轴组成，驱控一体，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。负载3kg以内臂长长600mm,非标准行程按需求订制。电机、花键、减速机等零配件均采用进口配置，*。
CCTL品牌SCARA工业机器人特性
· SCARA工业机器人功能强大,体积小；
·高精度，高速度；
·可靠性高，稳定性好；
·操作简单，轻松实现自动化作业。
Scara工业机器人规格表
| 型号 | TLR3-S400 | 电机功耗 | J1 | 200W | |
| 臂长 | J1+J2 | 250+150=350mm | J2 | 200W | |
| 大运动速度 | J1-J2 | 4800mm/s | J3 | 100W+B | |
| J3 | 1100mm/s | J4 | 100W | ||
| J4 | 3000°/s | 本体重量（不含线缆） | 15kg | ||
| 大运动范围 | J1 | ±133° | 标准循环时间 | 0.41s | |
| J2 | ±137° | J4容许惯性力矩 | 额定 | 0.005kg•m² | |
| J3 | 150mm | 大 | 0.05kg•m² | ||
| J4 | ±360° | J3下压力 | 100N | ||
| 重复定位精度 | J1-J2 | ±0.01mm | 原点复位 | 无需原点复位 | |
| J3 | ±0.01mm | 用户电路 | 15针（D-Sub模拟接口） | ||
| J4 | ±0.005° | 用户气路 | Φ6mmX2,Φ4X2 | ||
| 负载 | 额定值 | 1kg | 安装方式 | 台面 | |
| 大值 | 3kg | 安装环境 | 标准 | ||
注：负载0.5kg下，（水平100mm,垂直25mm)往反拱形运动的循环时间（大速度行程坐标）
ScaraA TLR3-S400 工程图
scara工业机器人广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域，如精密装配、打磨、抛光、检测、自动分拣、涂胶、点焊等自动化设备。
