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水平多关节机械手也叫SCARA机器人,CCTL品牌的SCARA机器人的零配件电机、花键、减速机等均采用进口配置,驱控一体,支持串口、网络、USB等多种通讯方式,*。3kg以内负载臂长长600mm,非标准行程按需求订制。
水平多关节机械手特性
·高精度,高速度;
·可靠高,稳定性好;
·功能强大,体积小;
·操作简单,轻松实现自动化作业。
Scara工业机器人规格表
型号 | TLR3-S350 | 电机功耗 | J1 | 200W | |
臂长 | J1+J2 | 200+150=350mm | J2 | 200W | |
大运动速度 | J1-J2 | 4400mm/s | J3 | 100W+B | |
J3 | 1100mm/s | J4 | 100W | ||
J4 | 3000°/s | 本体重量(不含线缆) | 14.6kg | ||
大运动范围 | J1 | ±133° | 标准循环时间 | 0.41s | |
J2 | ±137° | J4容许惯性力矩 | 额定 | 0.005kg•m² | |
J3 | 150mm | 大 | 0.05kg•m² | ||
J4 | ±360° | J3下压力 | 100N | ||
重复定位精度 | J1-J2 | ±0.01mm | 原点复位 | 无需原点复位 | |
J3 | ±0.01mm | 用户电路 | 15针(D-Sub模拟接口) | ||
J4 | ±0.005° | 用户气路 | Φ6mmX2,Φ4X2 | ||
负载 | 额定值 | 1kg | 安装方式 | 台面 | |
大值 | 3kg | 安装环境 | 标准 |
注:负载0.5kg下,(水平100mm,垂直25mm)往反拱形运动的循环时间(大速度行程坐标)
ScaraA TLR3-S350 工程图
Scara工业机器人广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域,如精密装配、打磨、抛光、检测、自动分拣、涂胶、点焊等自动化设备。
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