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SCARA工业机器人又叫做水平多关节机器人,scara机器人由四轴组成,三个旋转轴,轴线相互平行,在平面内进行定位和定向,另一个关节是移动轴,用于完成末端在垂直于平面的运动,是一种圆柱坐标工业机器人。电机、花键、减速机等零配件均采用进口配置,驱控一体,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。负载3kg以内臂长长600mm,非标准行程按需求订制,*。
CCTL品牌 SCARA工业机器人特性
·高精度,高速度;
·体积小,功能强大;
·可靠高,稳定性好;
·操作简单,轻松实现自动化作业。
Scara工业机器人 TLR6-S450规格表
型号 | TLR6-S450 | 电机功耗 | J1 | 400W | |
臂长 | J1+J2 | 200+250=450mm | J2 | 400W | |
大运动速度 | J1-J2 | 6440mm/s | J3 | 200W+B | |
J3 | 1100mm/s | J4 | 100W | ||
J4 | 2400°/s | 本体重量(不含线缆) | 18kg | ||
大运动范围 | J1 | ±130.2° | 标准循环时间 | 0.4s | |
J2 | ±141° | J4容许惯性力矩 | 额定 | 0.01kg•m² | |
J3 | 180mm | 大 | 0.12kg•m² | ||
J4 | ±360° | J3下压力 | 150N | ||
重复定位精度 | J1-J2 | ±0.015mm | 原点复位 | 无需原点复位 | |
J3 | ±0.01mm | 用户电路 | 15针(D-Sub模拟接口),9针(D-Sub模拟接口) | ||
J4 | ±0.005° | 用户气路 | Φ6mmX2,Φ4X2 | ||
负载 | 额定值 | 3kg | 安装方式 | 台面 | |
大值 | 6kg | 安装环境 | 标准 |
ScaraA TLR6-S450工程图
scara机器人在x,y轴方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚性,其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以在作业空间中灵活收放,特别适合平面定位,垂直方向进行装配取放等作业,主要应用于精密装配、打磨、抛光、检测、自动分拣、涂胶、点焊等领域。