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SM3-SERIES 三轴伺服大型横走式机械手
三轴AC伺服马达驱动,定位精准,高速度,顺畅。
实现多点停放和排列功能。
自动装箱堆栈。
模内贴标签。
埋入镶件及取出功能。
快速取出。
节省能源。
群组管理。
可增加副臂用于三片模,副臂上下/副臂引拔:气缸驱动。
基本参数
电源 | 工作气压 | 容许气压 | 驱动方式 | 侧姿 | 控制系统 |
AC220v±10v 50/60HZ | 5kgf/cm² 0.49Mpa | 8kgf/cm² 0.8Mpa | AC servo motor on3axis(副臂气动) | 90° Fixed Pneumatic | SGKB-Y300 |
选购功能
中板检测
CE规格
剪刀装置
制品光电检测
综合参数
机型 | SM3-1300WD/WS | SM3-1500WD/WS | SM3-1700WD/WS | SM3-1900WD/WS | SM3-2200WS | SM3-2500WS | SM3-3000WS |
电源容量(kva) | 3 | 3 | 5 | 6 | 10.5 | 11 | 11 |
适用成型机(Ton) | 400-600 | 650-1000 | 850-1300 | 1000-1600 | 1600-2500 | 2000-3000 | 2500-4000 |
橫行行程(mm) | 2000(2200) | 2400(2700) | 2700(3000) | 2700(3000) | 3000(3500) | 3800(4000) | 4000(4500) |
引拔行程(mm) | P:950 R:150 | P:1150 R:150 | P:1300 R:150 | P:1500 R:150 | P:1700 | P:2000 | P:2400 |
上下行程(mm) | 1300 | 1500 | 1700 | 1900 | 2200 | 2500 | 3000 |
荷重(kg) | 12 | 15 | 20 | 25(50) | 35(80) | 50(100) | 50(100) |
取出时间(sec) | 1.5 | 1.8 | 2.2 | 2.6 | 3 | 3.5 | 4.5 |
全循环时间(sec) | 12 | 14 | 17 | 18 | 21 | 23 | 25 |
空气消耗量(NI/cycle) | 80 | 85 | 90 | 95 | 110 | 124 | 130 |
净重(kg) | 450-550 | 520-585 | 1350-1600 | 1500-1850 | 2850 | 3250 | 4300 |
外型尺寸
机型 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q |
SM3-1300W | 1805 | 1400 | 680 | 1230 | 520 | 250 | 220 | 125 | 1115 | 185 | 215 | 2640 | 350 | 2000 | 70 | 450 | 250 |
SM3-1500W | 1905 | 1510 | 690 | 1475 | 555 | 200 | 400 | 110 | 1400 | 140 | 150 | 3000 | 2400 | 40 | 600 | 320 | |
SM3-1700W | 2250 | 1690 | 780 | 1710 | 690 | 235 | 470 | 200 | 1600 | 145 | 175 | 3850 | 500 | 2700 | 170 | 700 | 410 |
SM3-1900W | 2370 | 1790 | 1910 | 1800 | |||||||||||||
SM3-2200W | 2800 | 2200 | 960 | 2400 | 960 | 2100 | 110 | 160 | 4100 | 3000 | 40 | 920 | 650 | ||||
SM3-2500W | 2950 | 2350 | 2700 | 2400 | 4300 | 3200 | |||||||||||
SM3-3000W | 3100 | 2500 | 1060 | 3000 | 2700 | 185 | 210 | 5100 | 4000 | -180 | 1600 |