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SM3-SERIES 三轴伺服横走式机械手
三轴AC伺服马达驱动,定位精准,高速度,顺畅。
实现多点停放和排列功能。
自动装箱堆栈。
模内贴标签。
埋入镶件及取出功能。
快速取出。
节省能源。
群组管理。
可增加副臂用于三片模,副臂上下/副臂引拔:气缸驱动。
基本参数
电源 | 工作气压 | 容许气压 | 驱动方式 | 侧姿 | 控制系统 |
AC220v±10v 50/60HZ | 5kgf/cm² 0.49Mpa | 8kgf/cm² 0.8Mpa | AC servo motor on3axis(副臂气动) | 90° Fixed Pneumatic | SGKB-Y300 |
选购功能
中板检测
CE规格
剪刀装置
制品光电检测
综合参数
机型 | SM3-600ID/IS/WD/WS | SM3-700ID/IS/WD/WS | SM3-800ID/IS/WD/WS | SM3-900ID/IS/WD/WS | SM3-1000WD/WS | SM3-1100WD/WS |
电源容量(kva) | 1.5/2 | 1.5/2 | 2.5/3.8 | 2.5/3.8 | 3/5 | 3/5 |
适用成型机(Ton) | 50-150 | 80-200 | 120-250 | 200-350 | 350-450 | 350-550 |
橫行行程(mm) | 1100(1300) | 1300(1540) | 1300(1540) | 1540(1800) | 1540(1800) | |
引拔行程(mm) | P:500 R:150 | P:500 R:150 | P:700 R:150 | P:700 R:150 | P:900 R:100 | P:900 R:100 |
上下行程(mm) | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 |
荷重(kg) | 5 | 10 | ||||
取出时间(sec) | 0.5 | 0.6 | 0.65 | 0.7 | 0.7 | 0.8 |
全循环时间(sec) | 4.8 | 4.8 | 5 | 5.5 | 5.8 | 6 |
空气消耗量(NI/cycle) | 3 | 5 | ||||
净重(kg) | 180-230 | 185-235 | 210-250 | 220-260 | 335-270 | 355-380 |
外型尺寸
机型 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q |
SM3-600I/W | 1600/1310 | 1285/910 | 556 | 790 | 470 | 175 | 225 | 100 | 690 | 140 | 170 | 1805 | 290 | 1250 | 100 | 350 | 200 |
SM3-700I/W | 1720/1370 | 1385/960 | 1980 | ||||||||||||||
SM3-800I/W | 1840/1430 | 1485/1010 | 850 | 2080 | 1450 | ||||||||||||
SM3-900I/W | 1960/1460 | 1585/1060 | 1550 | ||||||||||||||
SM3-1000W | 1535 | 1300 | 620 | 1185 | 500 | 200 | 235 | 130 | 1085 | 150 | 175 | 2280 | 335 | 1800 | 75 | 450 | 500 |
SM3-1100W | 1595 | 1350 |