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SHD-SERIES 单轴伺服大型横走式机械手
手臂采用高强度铝合金结构梁配合精密线性滑轨,低噪音、寿命长。
900/1000/1100/1200型为双截式结构。
双截式手臂为特殊设计之皮带倍数机构,除了降低手臂之高度,另可增加上下行速度。
横行AC伺服马达驱动,实现多点停放功能,定位精度达±0.1mm。
基本参数
电源 | 工作气压 | 容许气压 | 驱动方式 | 侧姿 | 控制系统 |
AC220v±10v 50/60HZ | 5kgf/cm² 0.49Mpa | 8kgf/cm² 0.8Mpa | Y inverter motor/AC servomotor X,Z pneumatic cylinder | 90° Fixed Pneumatic | SGCX-AM3 SGCX-AY3 |
选购功能
引拔电动调位
上下伺服马达驱动
上下电动调位
中板检测
CE规格
模外置物慢速下行
横行变频马达驱动
剪刀装置
制品光电检测
综合参数
机型 | SHD1300 | SHD1500 | SHD1700 | SHD1900 | SHD2200 | SHD2500 | SHD3000 |
电源容量(kva) | 1 | 1.5 | 2.2 | 2.5 | 2.5 | ||
适用成型机(Ton) | 400-600 | 650-1000 | 850-1300 | 1000-1600 | 1600-2500 | 2000-3000 | 2500-4000 |
橫行行程(mm) | 2000(2200) | 2400(2700) | 2700(3000) | 3000(3200) | 3200(3500) | 4000(4500) | |
横行驱动方式 | 标准 Y:AC伺服马达驱动 选购 M:变频马达驱动 | ||||||
引拔行程(mm) | P:400 R:200 | P:550 R:200 | P:600 R:200 | P:700 R:200 | P:800 R:200 | P:800 | P:1000V |
上下行程(mm) | 1300 | 1500 | 1700 | 1900 | 2200 | 2500 | 3000 |
荷重(kg) | 11 | 12 | 20 | 20(35) | 35(50) | 50(80) | |
取出时间(sec) | 3(2.5) | 4(3) | 5.2 | 6 | 7.5 | 8.5 | 10(8) |
全循环时间(sec) | 20 | 22 | 25 | 30 | 38 | 3 | 50 |
空气消耗量(NI/cycle) | 80 | 85 | 90 | 95 | 110 | 124 | 130 |
净重(kg) | 480-550 | 520-585 | 1350-1600 | 1500-1850 | 2100-2600 | 3250 | 4300 |
外型尺寸
机型 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q |
SHD1300W | 1650 | 1250 | 600 | 1290 | 470 | 250 | 200 | 100 | 1250 | 160 | 190 | 2600 | 340 | 2000 | 70 | 450 | 250 |
SHD1500W | 1890 | 1500 | 700 | 1500 | 530 | 230 | 280 | 150 | 1350 | 180 | 186 | 3000 | 2400 | 40 | 600 | 320 | |
SHD1700W | 2200 | 1680 | 790 | 1680 | 454 | 225 | 360 | 1560 | 130 | 160 | 3700 | 520 | 2700 | 170 | 700 | 410 | |
SHD1900W | 2300 | 1780 | 1880 | 1750 | |||||||||||||
SHD2200W | 2800 | 2200 | 960 | 2400 | 960 | 2100 | 110 | 4100 | 400 | 3000 | 40 | 900 | 650 | ||||
SHD2500W | 2950 | 2350 | 2700 | 2400 | 4300 | 3200 | |||||||||||
SHD3000W | 3100 | 2500 | 1060 | 3000 | 2700 | 185 | 215 | 5100 | 500 | 4000 | -180 | 1600 |