复合机器人

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2022-11-18 11:23:45
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深圳市大族机器人有限公司

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产品简介

让机械手更自由地移动，实现了物料在不同工位点间的抓取和搬运，减少了固定机械臂使用数量，提升了生产线的灵活性

详细介绍

让机械手更自由地移动，实现了物料在不同工位点间的抓取和搬运，减少了固定机械臂使用数量，提升了生产线的灵活性。现已应用于工业、医疗卫生、家庭服务、资料管理等。

  • 快速部署
  • 自主充电
  • 智能调度
  • 性能稳定
  • 自动升降
125Ah
大容量电池
1.5m / s
速度
1.5m / s
速度
  • 自动升降

    内部物料自动升降，车身空间高效利用。

  • 性能稳定

    配合的车体与手臂，性能更稳定。

  • 快速部署

    激光SLAM导航，自动规划快速部署。

  • 智能调度

    自研架构与算法，机器人自由调度。

  • 自主充电

    自动返回充电，保证随叫随到。

应用领域
INDUSTRY APPLICATION
隔离酒店配餐机器人
CNC上下料
复合移动机器人
基础参数
PRODUCT PARAMETERS
型号 STAR-L STAR-H
主 体 机器人 E03或E05 E10-L
车体 MAV-200（额定负载200kg） MAV-1200（额定负载1.2t）
基 本 性 能 外形尺寸(长*宽*高，不含Elfin) L900×W670×H950(mm) L1530×W965×H1304(mm)
自身重量(包含载具重量) 200kg 900kg
载重 100kg 600kg
物料顶升(可定制) 10层物料
运 动 性 能 速度 1.5m/s
导引方式 激光SLAM
驱动方式 差速驱动
视 觉 性 能 视觉（标配） 相机（或根据定位精度配置）
视觉定位精度 ±0.5mm
软 件 操控软件 机器人应用软件、调度软件（选配）
开发平台 IPC ubuntu 20
续航性能 电池电压 DC 48V
电池容量 67AH 125AH
续航时间（带载） 12h 12h
充电方式 自动/手动
充电时间 2.5h自动/2h手动 2h自动/1.5h手动
对外接口 标准通信接口 TCP/IP, Modbus
外部接口 WiFi,1 x RJ45
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