系列协作机器人

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2022-11-18 11:06:54
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深圳市大族机器人有限公司

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产品简介

Elfin系列6轴协作机器人，技术加持，动时灵活自如，静时尽显工业美学，现已大规模应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域

详细介绍

Elfin系列6轴协作机器人，技术加持，动时灵活自如，静时尽显工业美学，现已大规模应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域。

  • 创双关节模组
  • 设计优化奇异点
  • 灵活的6自由度
  • 模块化
±0.02mm
重复定位精度
2.0m / s
工具速度
2.0m / s
工具速度
  • 双关节模组设计

    轻装上阵，灵活旋转。

  • 机械臂型优化

    多了创新点，少了奇异点。

  • 4/6轴同轴

    伸展自如，张弛有度。

  • 关键技术自研

    自主研发，掌握关键技术

应用领域
INDUSTRY APPLICATION
Elfin打螺丝
大众汽车座椅部件上下料
激光焊接工作站
基础参数
PRODUCT PARAMETERS
型号 E03 E05 E05-L E10 E10-L E15
产品重量 18kg 25KG 26KG 43KG 45KG 60kg
有效负载 3kg 5kg 3.5KG 10kg 8kg 15kg
工作范围 590mm 800mm 950mm 1000mm 1300mm 1300mm
功耗 100W典型应用 180W典型应用 180W典型应用 350W典型应用 350W典型应用 600W典型应用
关节范围 ±360°
关节速度 J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S		 J1-J4 180°/s
J5-J6 200°/s		 J1-J4 180°/s
J5-J6 200°/s		 J1-J2 100°/s
J3-J4 150°/s
J5-J6 180°/s		 J1-J2 100°/s
J3-J4 150°/s
J5-J6 180°/s		 J1-J2: 80°/s
J3-J4: 150°/s
J5-J6: 180°/s
工具速度 2m/s
重复定位精度 ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.05mm
自由度 6
控制柜尺寸 536*445*319mm
末端I/O端口 数字输入：3， 数字输出：3， 模拟输入：2
电箱I/O端口 数字输入：16， 数字输出：16， 模拟输入：2， 模拟输出：2
I/O电源 24V 2A
通讯 TCP/IP Modbus
编程 图形化编程，远程调用接口
防护等级 IP54
协同操作 10高级安全配置功能
主要材料 铝合金
工作环境温度 0-50℃
外部电源输入 200-240V AC 50-60Hz
电缆 连接控制柜的电缆：5m，连接示教器的电缆：5m
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