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在快速发展的移动机器人领域，避障与精确测距能力成为智能设备在复杂环境中成功运行的关键因素。作为行业移动机器人3D视觉解决方案提供商，迈尔微视MRDVS在感知范围上实现了从近到远，从室内到室外的全覆盖产品布局，发布最新创新产品，基于先进车载激光雷达技术的S10 Pro与S10两款dToF避障相机，为复杂环境下的远距离障碍物检测提供了高性能解决方案。

S10 Pro与S10具备240 × 160的深度分辨率，通过实时捕获深度与纹理信息，为低速无人车、无人叉车、无人机、割草机等设备提供稳定的远距离感知需求，可适用于室内外环境下的多种工作场景，包括避障、工程机械末端识别、桩孔测量、智慧交通、仓储物流和安防应用等场景。S10 Pro可支持到18米探测距离，适合远距离感知需求，而S10在8米距离范围内提供更经济高效的解决方案。

精准的远距离感知与抗运动模糊

基于dToF技术，相机能够在室内外复杂的动态环境中精准地测量距离，为室外快速移动的无人车、无人叉车、无人机等设备提供了更稳定、清晰的深度数据。

强大的抗多路径效应能力

相比于iToF，在狭窄环境中，S10 Pro与S10能够更好地应对环境中反射信号的重叠和干扰，提供更加可靠的距离测量数据。

高反射物体和动态反射率范围适应性

S10 Pro与S10在面对场景中高反射率物体时，能够更准确地提取深度信息，从而保证在高动态范围场景中的稳定性和高效性能。

低功耗与高响应速度

S10 Pro和S10在运行时保持较低的能耗水平，同时能实现快速的响应速度（最高帧率可达20fps），确保在实时应用中及时响应突发障碍物，为机器人提供高效、精准的避障能力。

支持多机同时工作

在多机器人协作的环境中，S10 Pro与S10通过dToF芯片优化，避免了多机干扰，支持多个设备同时工作。

支持室外强光下工作

S10 Pro与S10有非常强的抗阳光能力，在100kLux下，S10 Pro测距仍然可达15m。

内置避障算法，支持I/O端口直接输出信号

用户可以选择两种操作模式：通过以太网传输点云数据，集成到现有的避障系统中，或者直接使用内置的避障算法，通过I/O端口向控制器发送减速或停止命令。

迈尔微视iToF相机与dToF相机选型参考

dToF（直接飞行时间）与iToF（间接飞行时间）各有其优势。dToF凭借快速测距和抗干扰能力，更适合中远距离的复杂场景；而iToF则在近距离高精度识别中表现优异，适合5米内的检测应用。迈尔微视充分结合这两项技术的优点，为不同场景提供更精确、高效的距离感知解决方案。

dToF与iToF技术对比