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64个EtherCAT/32个RTEX数字伺服轴1个编码器输入，8个数字输入(含4个高速输入)8个数字输出(2个高速PWM输出)，隔离CAN接口ZCAN总线可扩展512/512/256/128 输入/输出/AD/DAPCI卡同时运行实时程序，降低电脑CPU占用率，提升实时性ZBasic多任务编程，22个任务，62个文件直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧、支持速度前瞻电子齿轮、电子凸轮、运动叠加、虚主轴、硬件锁存、比较输出4 个高速色标输入，1μs测量精度，支持连续锁存各种类型机械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF......)支持多任务，多轴组，多机械手协同运动 支持多机立连续插补多种程序加密手段，保护客户的知识产权 参数/规格 | PCI464 |
基本轴数 | 64 |
最多扩展轴数 | 64 |
基本轴类型 | 支持 |
内部IO数 | 9进8出(带过流保护) |
最多扩展IO数 | 4096进4096出 |
内部PWM数 | 2（输出频率1M） |
最多扩展AD/DA | 125路AD，64路DA |
脉冲位数 | 64 |
编码器位数 | 64 |
速度加速度位数 | 64 |
脉冲速率 | 10Mhz |
每轴运动缓冲数 | 512 |
数组空间 | 640000 |
程序空间 | 1920KByte |
Flash空间 | 4096Kbyte |
电源输入 | IO24V输入。 |
通讯接口 | CAN/ECAT/RTEX |
外形尺寸 | 190*120*mm |
名称 | 型号 | 规格描述 |
运动控制卡 | PCI464 | 64轴，点位运动，电子凸轮，直线插补，圆弧插补，连续插补运动，机械手指令。 |
运动控制卡 | PCI464-32 | 32轴，点位运动，电子凸轮，直线插补，圆弧插补，连续插补运动，机械手指令。 |
运动控制卡 | PCI464R-32 | 32轴，点位运动，电子凸轮，直线插补，圆弧插补，连续插补运动，机械手指令，支持6关节与并联机械手。 |
名称 | 型号 | 规格描述 | 说明 |
转接线 | ZP72-02 | 40P插头转DB37母头扁平线 | 选配 |
屏蔽电缆 | DB37-150 | DB37芯公对公电缆线 | 选配 |
接线板 | EXDB37M-37 | DB37接线板 | 选配 |
