支持 EtherCAT 总线通讯。
虚拟轴数最多达 16 轴运动控制（ECI3828 实轴为 8 轴）。
脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲。
ECAT 总线 1ms 的刷新周期。
支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。
每轴输出脉冲频率 10MHz
通过 EtherCAT 总线，最多可扩展到 4096 个隔离输入或输出口。
轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。
输出口输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀。
RS232 接口、以太网接口。
支持最多达 12 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补。
支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2), 硬件定时器,运动中精准输出。
支持 ZBasic 多文件多任务编程。
多种程序加密手段，保护客户的知识产权。