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本身支持6轴，最多可扩展至12轴运动控制脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式每轴输出脉冲频率10MHz通过CAN总线，最多可扩展到512个隔离输入或输出口轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口输出口输出电流可达300mA,可直接驱动部分电磁阀RS232接口、以太网接口支持最多达12轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补支持点位运动、电子凸轮、直线插补、圆弧插补、连续插补运动、机械手指令支持ZBasic多文件多任务编程多种程序加密手段，保护客户的知识产权支持多机立连续插补 参数/规格 | ECI2408 | ECI2608 |
基本轴数 | 4 | 6 |
最多扩展轴数 | 12 | 12 |
基本轴类型 | 脉冲/编码器 | |
内部IO数 | 24+i进8+i出(8路带过流保护) (i是轴数) | |
最多扩展IO数 | 256进256出 | |
最多扩展AD/DA | 125路AD，64路DA | |
脉冲位数 | 32 | |
编码器位数 | 32 | |
速度加速度位数 | 32 | |
脉冲速率 | 10Mhz | |
每轴运动缓冲数 | 128 | |
数组空间 | 1600 | |
程序空间 | 4KByte | |
Flash空间 | 128KByte | |
电源输入 | 24V直流输入(功耗10W内，不用风扇散热)，IO24V输入。 | |
通讯接口 | RS232,以太网,CAN | |
外形尺寸 | 201*134mm | |
型号 | 规格描述 |
ECI2400 | 4轴，点位运动，电子凸轮，不支持插补。 |
ECI2402 | 4轴，点位运动，电子凸轮，直线插补。 |
ECI2406 | 4轴，点位运动，电子凸轮，直线插补，圆弧插补。 |
ECI2408 | 4轴，点位运动，电子凸轮，直线插补，圆弧插补，连续插补运动，机械手指令。 |
ECI2600 | 6轴，点位运动，电子凸轮，不支持插补。 |
ECI2602 | 6轴，点位运动，电子凸轮，直线插补。 |
ECI2606 | 6轴，点位运动，电子凸轮，直线插补，圆弧插补。 |
ECI2608 | 6轴，点位运动，电子凸轮，直线插补，圆弧插补，连续插补运动，机械手指令。 |
