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最多达 12 轴运动控制。 脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲。支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。专用的手轮输入接口。每轴输出脉冲频率 10MHz。通过 CAN 总线，最多可扩展到 512 个隔离输入或输出口。轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。输出口输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀。RS232 接口、以太网接口。支持最多达 12 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补。支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。支持 ZBasic 多文件多任务编程。多种程序加密手段，保护客户的知识产权。 参数/规格 | ECI2618 |
基本轴数 | 6 |
最多扩展轴数 | 12 |
基本轴类型 | 脉冲/编码器 |
内部IO数 | 24 进 16 出(带过流保护) ，另外每轴有 2 进 1 出（轴内输出只能做使能） |
最多扩展IO数 | 256 进 256 出 |
最多扩展AD/DA | 125 路 AD，64 路 DA |
脉冲位数 | 32 |
编码器位数 | 32 |
速度加速度位数 | 32 |
脉冲速率 | 10Mhz |
每轴运动缓冲数 | 128 |
数组空间 | 1600 |
程序空间 | 4KByte |
Flash空间 | 128KByte |
电源输入 | 24V 直流输入(功耗 10W 内，不用风扇散热)。 |
通讯接口 | RS232,以太网,CAN |
外形尺寸 | 220*139mm |
型号 | 规格描述 |
ECI2610 | 6 轴，点位运动，电子凸轮，不支持插补. |
ECI2612 | 6 轴，点位运动，电子凸轮，直线插补. |
ECI2616 | 6 轴，点位运动，电子凸轮，直线插补，圆弧插补. |
ECI2618 | 6 轴，点位运动，电子凸轮，直线插补，圆弧插补，连续插补运动，机械手指令。 |
