韩国Allegro Hand四指灵巧手凭借四指和十六个独立的扭矩控制关节，它是抓握和操纵研究的平台。

特征

»Allegro Hand灵巧手轻巧便携的拟人设计

»Allegro Hand灵巧手低成本灵巧手操作，适用于研究和工业

»Allegro Hand灵巧手多种即用型抓取算法，能够处理各种对象几何形状

»Allegro Hand灵巧手能够负载5公斤

»16个独立的扭矩控制接头（4个手指x 4）

»Allegro Hａnd Application Studio包含用于基于仿真的算法原型设计和硬件测试

»Allegro Hand灵巧手支持实时控制和在线模拟

Purchasing Options

[Included]

 · Allegro Hａnd (left or right)

 · Allegro Hａnd Application Studio (AHAS) Download Instructions

 · AHAS single-user license

 · Allegro Hａnd stand

 · CAN/Power cable* (terminated at hand-end only)

 · 2mm hex wrench

 · Spare screws and wire terminals

[Optional]

 · Hard plastic case

 · Power supply

* A CAN Interface is not included with the Allegro Hand. If you need some guidance while choosing one, please feel free to contact us.

System Requiremnets