给机器人装上“安全皮肤”

“安全皮肤，一种可以让机器人产生触觉的系统，其结构简单，可被加工成各种形状，能像衣服一样附着在设备表面，能够让机器人感知到物体的地点和方位以及硬度等信息。”这是安全皮肤的一段简短的描述，即使目前还没有一家公司能把安全皮肤感知能力地应用于工业领域，但越疆科技却已经将这种技术用在了其自身的工业机器人产品上，并实现了新的工业机器人安全系统。

安全皮肤的本质是一种电磁感知技术，搭载了安全皮肤的越疆科技协作机器人，能够实时感知机械臂周围15cm的工作区域。即使在1m/s的高速运行情况下，一旦感知到障碍物，机器人也能在0.1s的时间内急停，避免碰撞伤害。

根据相关技术资料显示，越疆科技的安全皮肤安全系统能够在协作机器人中低速运动状态下避免碰撞的发生；高速运动下，将碰撞损伤有效减低90%。除此之外，越疆科技也在安全皮肤的控制器中增加了自动绕开障碍物的设计，在保证安全的前提下也获得率。

越疆科技安全皮肤安全技术路径在解决协作机器人运行安全问题的同时，也将安全成本大大降低了，毕竟这种技术手段比动辄4或6个高精度力控传感器便宜太多了，这也使其产品能够更快更广地进行市场化应用。

产品矩阵的价值

一款协作机器人产品的定型有时就像一辆汽车一样，它不能朝令夕改，需要技术团队提前完成对市场需求的判定和产品的整体设计，并向市场推出多款产品，同时一旦量产就必须保证其运行的可靠性和稳定性。刘培超说：“协作机器人毕竟是一种工业设备，它上了产线就要能够24小时不停机的运转，就要能够为客户创造价值。”

因此，能够源源不断推出量产级别的协作机器人款型，是一家公司技术实力和市场经营能力的体现，也是该公司真正获得了市场而区别于概念团队的最重要的标志之一。

同时，拥有完备的产品矩阵，也意味着协作机器人供应商能够更好地匹配日益细分的客户需求，用刘培超的话来说就是“客户能用一万块钱解决的问题，越疆科技不会让他花两万。”

就我国一般的制造业企业来说，其利润空间本就不高，在小批量、柔性化生产模式的推动下，强上一款并不适合当下或未来产品生产的通用工业机器人，就成了一个赔本的买卖。而越疆科技一直发展自身的全产品矩阵，就是为了能为客户提供一种更精细化的，甚至是定制化的解决方案。当然，这同样需要越疆科技能够完成每一种型号机器人的量产。

目前越疆科技的协作机器人共有CR系列、M1系列及桌面级MG400系列，其中CR系列为六轴协作机器人，能够完成搬运、组装等任务；M1为4轴协作机器人，主要用于视觉识别分拣、PCB插件等流水线作业；MG400桌面级机器人是越疆科技产品矩阵中体积最小、重量最轻、部署最灵活的协作机器人产品，其部署面积仅为一张A4纸大小。

除此之外，越疆科技还拥有SA系列工业机械臂、控制柜及多款教育级产品。这些都是为了更加精准地满足用户的实际需求，同时也是为了赋能国内的工业机器人应用生态，在这点上，教育级产品的推出十分重要。

很多学生，尤其是工科学生，对工业机器人都存在一种“见过摸过没用过”的尴尬，而越疆科技教育级协作机器人能够很好地拓展相关专业的教学场景，在国家大力推进人工智能和机器人教育的环境下，这能使学生更快理解工业机器人在生产现场的实际应用情况。同时，通过手动示教、拖拽编程等新一代工业机器人调试运行技术的提前教育，也能减少学生步入工作后的二次学习成本，帮助学生更快完成身份转变。

从2015年成立至今，越疆科技产品的销量已超过了3万台，市场范围触达了140多个国家，在中国大陆品牌中，多年位居工业机器人出口量前茅。越疆科技自身也已经成长为了一个接近400人的团队，其中拥有接近60%的研发人员，同时布局了628项知识产权，其中包含461项，这些覆盖了工业机器人的全技术链条，涵盖了控制、伺服、智能交互、安全、感知等等。