PF3400机械手是美国Precise Automation公司设计生产的真正内在安全的四关节SCARA机械手，在全速运动的情况下，PF3400不会因为与人体的碰撞对人造成伤害。革命性的设计融合了安全性、产能及性能的综合考虑，使得在不额外使用安全防护栏等保护措施的情况下，机械手能够与人肩并肩地进行协同工作。PF3400 SCARA机械手特点如下：

• 真正的人机协作安全性能，无需加装安全围栏防护

• 超高的Z轴行程，方便应用于抽屉式作业或货架式作业

• 直流驱动、驱控内置，无外部控制柜、轻便灵活

• 运动紧凑，覆盖高效，系统集成应用中占地面积小，运动干涉少

• 手持引导示教，快速导入应用

PF3400 SCARA机械手的主要性能指标如下：

• +/-90um repeatability

• 400mm Z Stroke (750mm/1160mm optional)

• 588mm reach

• 3Kg Payload

• Max speed: 1600mm/Sec with 500g payload

• Max Acceleration: 0.2G with 500g payload

• RS232/Ethernet/E stop input (additional I/O optional)

• Web based operator interface

• 20Kg weight @ standard config

• Linear rail optiona available

Precise公司创始人Mr. Brian Carlisle and Dr. Bruce Shimano发明了PUMA机器人，并于1983年创建了美国Adept机器人公司，之后于

2004年创设Precise Automation公司。

生命实验室自动化

PF3400为满足生化实验室自动化的要求而设计，其易用、安全、紧凑的特点已经使其成为生化自动化的标配机器人。几乎所有的实验室自动化设备公司已经选用PF3400，并且已经被集成入数款主流生命科学仪器中。

Precisflex 400/300是专门为台式应用开发的自动采样器。控制器、线束和电源都嵌入在机械结构中。结合其节省空间的设计，precisflex的能够在一个极小的工作单元内服务许多工作站。它们已被很多主要的生命科学/实验室自动化集成商采用，作为他们的机器人，并已集成到几个生命科学OEM产品中。

PF3400机械手属于安全协作型机械手，能对外部的非正常碰撞状态实施安全保护，因而，当机械手在抓取PCB或者开关ICT治具盖子出现异常状况的时候，机械手能够自动停止运行并实施保护。

ICT测试机

ICT自动测试机器人采用了轻量级防护措施。通常情况下，这种轻量级防护能够对设备运行的人员安全进行有效保护，同时，在机械手运行碰撞到人的万一情况下，机械手本身也能自动停止运行并实施安全保护。人机协作安全的特性及轻量级保护的安全设计使得上下料单元占地面积实现最小化，同时也使得人机能够尽可能的协同工作，以便利于在ICT测试状态下，出现误报误测的时候，技术人员能够及时在线进行判断与排错，提高了测试设备的生产效率。

ICT自动测试机器人模仿人工的上下料动作，当配置在产线上，可以实现人工上下料与自动化上下料的自由切换，整个产线Layout无需作大的更改。另外，既有的ICT治具可以为机器人上下料利用，无需因为自动化改造而损失百万元计的治具重新制作费用。