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Wessling机器人灵巧手由5个模块化设计的机器人手指组成。 每个指状物由3个致动自由度和另一个耦合接头组成，其为Wessling机器人灵巧手提供15个致动自由度和20个关节。 五指灵巧手关节的总数及其移动范围，以及尺寸和外形，被设计成非常接近人手的数量。 关于拇指的额外旋转关节的进一步选择目前处于原型阶段，并将很快发布。
模块化设计的手指
Wessling机器人灵巧手的每个手指都是模块化设计，彼此相同。 所有执行器，电子设备，多感应系统和机械传动系统都集成在各个手指中，从而降低了制造和维护的复杂性，并提供了的可重新配置性。
Wessling机器人灵巧手内置微型五维力、力矩传感器，具有微型化、集成化、低功耗、低漂移等特点，为手指的灵巧抓握与操作提供了条件。
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