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| 电机型号 | 16ZWWC40 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 常规项目测试 | ||||||
| 外形尺寸 | 机身长度 | mm | 40 | 40 | 40 | 40 |
| 电机直径 | mm | φ16 | φ16 | φ16 | φ16 | |
| 电机轴伸 | mm | 6.8 | 6.8 | 6.8 | 6.8 | |
| 极数 | - | 2 | 2 | 2 | 2 | |
| 相电阻 | Ω | 0.63 | 1.31 | 1.85 | 3.15 | |
| 相电感 | mH | 0.033 | 0.045 | 0.096 | 0.2 | |
| 绕组联接方式 | - | 星型 | 星型 | 星型 | 星型 | |
| 绝缘等级 | - | A | A | A | A | |
| 工作制 | - | S1 | S1 | S1 | S1 | |
| 反馈方式 | - | 霍尔元件 | 霍尔元件 | 霍尔元件 | 霍尔元件 | |
| 换相角度 | - | 120° | 120° | 120° | 120° | |
| 绝缘强度（耐压） | - | 500VAC/1KHz/1mA/1s | 500VAC/1KHz/1mA/1s | 500VAC/1KHz/1mA/1s | 500VAC/1KHz/1mA/1s | |
| 绝缘电阻 | - | 100 MΩ/500VDC | 100 MΩ/500VDC | 100 MΩ/500VDC | 100 MΩ/500VDC | |
| 重量 | g | 47 | 47 | 47 | 47 | |
| 性能参数测试 | ||||||
| 额定电压 | V | 18 | 24 | 36 | 48 | |
| 额定功率 | W | 33.47 | 39.49 | 39.29 | 38.91 | |
| 额定转矩 | mN·m | 7.4 | 7.4 | 7.5 | 7.4 | |
| 额定速度 | RPM | 44000 | 51300 | 50000 | 50000 | |
| 额定电流 | A | 2.54 | 2.16 | 1.46 | 1.04 | |
| 空载转速 | RPM | 50000 | 58000 | 56000 | 56000 | |
| 空载电流 | A | 0.31 | 0.22 | 0.15 | 0.12 | |
| 电机效率 | % | 85 | 84 | 82.4 | 84.92 | |
| 噪声（环境噪声20dB,测试距离1m） | dB | ＜50 | ＜50 | ＜50 | ＜50 | |
| 热参数 | ||||||
| 机壳-环境热阻(空载) | K/W | 1.22 | 1.33 | 1.47 | 1.07 | |
| 电机热时间常数(空载) | S | 420 | 450 | 480 | 390 | |
| 环境温度 | ℃ | 22.3 | 22.3 | 22.3 | 22.3 | |
| 绕组温度(空载) | ℃ | 63 | 75 | 80 | 63.8 | |
| 电机常数系数 | ||||||
| 转矩常数 | mN·m/A | 2.91 | 3.43 | 5.14 | 7.12 | |
| 反电动势常数 | 峰值 | V/Krpm | 0.46 | 0.54 | 0.89 | 1.25 |
| 有效值 | V/Krpm | 0.32 | 0.38 | 0.63 | 0.88 | |
| 计算值 | ||||||
| 峰值转矩 | mN·m | 22.2 | 22.2 | 22.5 | 22.2 | |
| 峰值电流 | A | 7.62 | 6.48 | 4.38 | 3.12 | |
| 转动惯量 | g·cm² | 0.583 | 0.583 | 0.583 | 0.583 | |
| 机械时间常数 | S | 0.13 | 0.22 | 0.21 | 0.26 | |
| 电气时间常数 | S | 0.05 | 0.03 | 0.05 | 0.06 | |
| 材料 | ||||||
| 端盖 | 不锈钢 | 不锈钢 | 不锈钢 | 不锈钢 | ||
| 轴承 | 深沟球 | 深沟球 | 深沟球 | 深沟球 | ||
| 磁体 | 烧结NdFeB | 烧结NdFeB | 烧结NdFeB | 烧结NdFeB | ||
| 转轴 | 碳钢 | 碳钢 | 碳钢 | 碳钢 | ||
