集成式步进电机驱动

集成式步进电机驱动

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具体成交价以合同协议为准
2021-04-21 15:13:19
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产品属性
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江苏鼎智智能控制科技股份有限公司

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产品简介

鼎智通过RS485有三种不同外形尺寸的集成式一体闭环步进控制系统。从28mm、42mm、57mm,DS-CL28/42-SA能吸引顾客,因为这些是全闭环的，用高分辨率的编码器(*10000 ppr)和一体式电子产品，与DINGS'所有丝杆步进电机和常规旋转步进电机组装。所有解决方案均可在RS485通讯下操作。

详细介绍

DS-CL28-SA

  • 概述
  • 特性
  • 参数
  • 系统布局
  • I/O定义
  • 尺寸
  • 连接
  • 转换器
  • 设置/操作
DS-CL28_SA images

集成式一体闭环步进电机，在电机端部集成驱动和控制系统，附带高分辨编码器(16000 PPR)，每50㎲实时更新电机位置，集成运动控制通过RS485通讯到电脑同时连接16轴，所有的运动指令集都是通过集成的 Network 并由保存在 FlashRom 中的一个参数执行的，运动库（DDL）提供了*64位Windows 2000/XP下的编程， 可以保存在Flash ROM中。

DS-CL28_SA images

1. 基于网络运动控制 - 可通过RS-485与PC进行直连，所有的运动参数均存储在Flash ROM中，*可连接16轴。

Feature

2. 闭环控制系统 - 使用一体式高分辨率的编码器(16000 PPR)，每50㎲实时更新位置。

Feature

3. 高力矩、高转速 - 与普通电机相比，保持高转矩、高转速状态，使电机运行在*工作状态而不失步。

Feature

4. 自闭环力矩控制，替代外部压力传感器，通过调节电流，实现回原点、下压力矩控制

Feature
DS-CL28_SA images

In a mobile environment, you can move left and right to see the contents (tables).

参数
功能描述
输入电压24VDC±10%
控制方式32位ARM闭环控制
多轴驱动Max. 16轴 链式连接
位置表256运动指令步数（连续、循环、跳转等等）
电流功耗*500mA（不包含电机电流）
环境温度使用：0~55°C
存储：-20~70°C
环境湿度使用：35~86%RH
存储：10~90% RH
抗震0.5G
转速0~3000rpm
编码器分辨率*值16000PPR
报警功能十余种报警功能，详细内容见使用说明
旋转方向CW：正转/CCW：翻转（可选择）
数字信号输入4个 输入
数字信号输出不支持此功能
通讯协议RS-485串行通讯
通讯速率 115200bps
位置控制增量模式 / 模式
数据范围：-2147493648~2147483647(pulse)
脉冲速度：Max 800kpps
回原点原点传感器、±Limit 传感器、Z相、扭矩
图形用户界面Windows 用户使用界面
软件Ezi-Motion (GUI) / Windows 2000/xp/7/8/10
运动函数库（DLL）
DS-CL28_SA images
System Layout
DS-CL28_SA images

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电源通讯输入/输出信号连接器
端口功能描述
1GND电源地
2+24V+24V 电源输入
3I/O Common输入 / 输出公共端
4IN1用户输入1
5IN2用户输入2
6IN3/td>用户输入3
7IN4用户输入4
9Reserved保留
10Data - (B)通讯信号
11Data + (A)通讯信号
12S-GND通讯信号地
DS-CL28_SA images
DS-CL28-SA Dimension
DS-CL28_SA images
DS-CL28-SA Connection
DS-CL28_SA images
DS-CL28-SA Converter

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可选配件
FAS-RCR(RS-232C转RS-485转换器)
项目规格
通讯
速度		*值1152Kbps
通讯
距离		RS-232:Max15m
RS-485: Max1.2km
连接RS-232C : DB9
RS-485 : RJ-45
尺寸50x75x23mm
重量38g
供电RS-232C供电
5~24VDC 外部电源获得

注意：配件需另行购买

DS-CL28_SA images
DS-CL28_SA Setting and Operating images
LED状态指示灯

在DS-CL28-SA系列产品中，LED状态指示灯可以通过LED的通断闪烁颜色来判断实际使用状态。

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状态功能开/关状态
禁用绿色 :

红色 :		绿灯闪烁，红灯不亮
使能绿色 :

红色 : 		绿灯闪烁，红灯不亮
使能与通讯绿色 :

红色 :
绿灯常亮，红灯常亮
运行中绿色 :

红色 :
绿灯和红灯常亮
位置偏差绿色 :

红色 :
绿灯和红灯交替闪烁
报警绿色 :
红色 :
红灯周期性多次闪烁
保护功能和状态LED闪烁次数

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次数保护条件
1过电流电源设备超过了额定值
2超速电机转速高于3000rpm
3设置输出错误电机停止时，位置值高与设定值
4过载电机在超过*扭矩状态下连续运行5s
5过热内部温度超过85℃
6反电动势过大反电动势高于*值
7电机链接错误上电状态下，电机连接到驱动器错误
8编码器连接错误编码器与驱动器连接错误
9低压错误驱动器电源电压过低
10定位错误操作后，发生位置报错
11ROM错误参数存储设备ROM错误
12位置追随错误马达停止时位置位置误差超过90℃

DS-CL42-SA

  • 概述
  • 特性
  • 参数
  • 系统布局
  • I/O定义
  • 尺寸
  • 连接
  • 转换器
  • 设置/操作
DS-CL42-SA images

集成式一体闭环步进电机，在电机端部集成驱动和控制系统，附带高分辨编码器，每50㎲实时更新电机位置，集成运动控制通过RS485通讯到电脑同时连接16轴，所有的运动指令集都是通过保存在Flash ROM中的参数执行的，运动库（DDL）提供了*64位Windows 2000/XP下的编程， 可以保存在Flash ROM中。

DS-CL42-SA images

1. 基于网络运动控制 - 可通过RS-485与PC进行直连，所有的运动参数均存储在Flash ROM中，*可连接16轴。

Feature

2. 闭环控制系统 - 使用一体式高分辨率的编码器(16000 PPR)，每50μs实时更新位置。

Feature

3. 高力矩、高转速 - 与普通电机相比，保持高转矩、高转速状态，使电机运行在*工作状态而不失步。

Feature

4. 闭环力矩控制，替代外部压力传感器，通过调节电流，实现回原点、力矩控制

DS-CL42-SA images

In a mobile environment, you can move left and right to see the contents (tables).

参数
输入电压24VDC±10%
控制方式32位 ARM闭环控制
多轴驱动*可连接16轴
位置表256运动指令步数（连续、循环、跳转等等）
电流功耗*500mA（不包含电机电流）
环境温度使用：0~55°C
存储：-20~70°C
环境湿度使用：35~86% RH
存储：10~90% RH
抗震0.5G
转速0~3000rpm
编码器分辨率*值16000PPR
报警功能十余种报警功能，详细内容见使用说明
旋转方向CW：正转/CCW：翻转（可选择）
数字信号输入4个可编程输入（光耦）
数字信号输出不支持
通讯协议RS-485串行通讯
传输速度：115200（bps）
位置控制增量模式
数据范围：-2147493648 ~ +2147483647 （脉冲）
脉冲速度：*800（kpps）
回原点原点传感器、±Limit 传感器、Z相
图形用户界面Windows 用户使用界面
软件Ezi-Motion GUI / Motion library (DLL) for Windows 2000/XP/7/8/10
DS-CL42-SA images
System Layout
DS-CL42-SA images

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电源通讯输入/输出信号连接器
号码功能说明
1输入公共输入公共端
2输出公共输出公共端
3断电刹车-断电刹车 +24V
4断电刹车+断电刹车 通讯信号地
5IN1用户输入1
6IN2用户输入2
7IN3用户输入3
8IN4用户输入4
9IN5用户输入5
10IN6用户输入6
11OUT1用户输出1
12OUT2用户输出2
13IN7用户输入7
14OUT3用户输出3
DS-CL42-SA images
DS-CL42-SA Dimension
DS-CL42-SA images
DS-CL42-SA Connection
电源连接
DS-CL42-SA Connector

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号码功能I/O
124VDCInput
2GNDInput

RS-485通讯连接

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号码功能I/O功能
1GND5GND
2GND6Data-
3Data+7GND
4GND8GND
DS-CL42-SA images
DS-CL42-SA Converter

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可选配件
FAS-RCR(RS-232C转RS-485转换器)
项目规格
通讯速度*值1152Kbps
通讯距离RS-232C : Max 15m
RS-485 : Max 1.2km
连接RS-232C : DB9
RS-485 : RJ-45
尺寸50x75x23mm
重量38g
供电RS-232C供电（可供5~24VDC外部电源）

注意：配件需另行购买

DS-CL42-SA images
DS-CL42_SA Setting and Operating images
LED状态指示灯

对于DS-CL42-SA系列产品，可通过LED彩色灯的开/关和闪烁来检查LED的状态。

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状态功能开/关状态
禁用绿色 :

红色 :		绿灯闪烁，红灯不亮
使能绿色 :

红色 : 		绿灯闪烁，红灯不亮
使能与通讯绿色 :

红色 :
绿灯常亮，红灯常亮
运行中绿色 :

红色 :
绿灯和红灯常亮
位置偏差绿色 :

红色 :
绿灯和红灯交替闪烁
报警绿色 :
红色 :
红灯周期性多次闪烁
保护功能和状态LED闪烁次数

In a mobile environment, you can move left and right to see the contents (tables).

次数保护条件
1过电流电源设备超过了额定值
2超速电机转速高于3000rpm
3设置输出错误电机停止时，位置值高与设定值
4过载电机在超过*扭矩状态下连续运行5s
5过热内部温度超过85℃
6反电动势过大反电动势高于*值
7电机链接错误上电状态下，电机连接到驱动器错误
8编码器连接错误编码器与驱动器连接错误
9低压错误驱动器电源电压过低
10定位错误操作后，发生位置报错
12ROM错误参数存储设备ROM错误
15位置追随错误马达停止时位置位置误差超过90℃

向量系列

  • 益处
  • 特征
  • 产品选型
Vector 시리즈 images
  • · 解决以前认为对步进系统要求过高的应用。 人机界面接口
  • · 采用改进的步进式系统，降低系统成本。
  • · 力矩控制
  • · 消除瞬态载荷和摩擦造成的失速
  • · 消除无意的延迟或同步丢步。
  • · 提高输出功率
  • · 采用可变电流控制，降低电机加热和能源成本
  • · 优化电机力矩
Vector 시리즈 images
  • · 低成本控制系统
  • · 电源输入12~48VDC
  • · 动态闭环控制
  • · HMI 接口能力
  • · 256细微
  • · USB可编程界面
  • · 多功能诊断LED
  • · SnapTrack ™ 编程软件
  • · 用于电子传动或凸轮的辅助编码器输入
  • · 多轴控制(主、从)分布式运动
  • · RS485通讯与命令结构(动态链接库)
  • · 3种可编程输入(5~24VDC)
  • · 3种可编程输出(5~24VDC)
  • · 16个比特位模拟输入
  • · 板子上5VDC输出
Vector 시리즈 images

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产品 系统
1V - 向量系列
2驱动器选项□ D - 驱动器□ P - 可编程控制器和驱动器
3线性版本□ E - External□ N - Non-captive□ K - Captive□ C - Electric Cylinder
4电机长度
（详见速度/推力曲线）		□ 1 - 单叠□ 2 - 双叠
5丝杆代码详见该网页上的丝杆代码选型
6丝杆长度/行程□ XXX = XXXmm 丝杆长度
[外部驱动式/贯通轴式电机]		□ XXX = X.XX 英制行程
[C型固定轴式气缸式/K型固定轴电机]
7丝杆表面处理□ S - 无涂层□ T - 特氟龙涂层
8末端加工□ M - 公制□ U - 英制□ S - 光轴□ N - None
9螺母类型□ S - 标准法兰螺母□ A - 消隙螺母

注意：螺杆不得承受径向负载

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产品 系统
1V向量系列
2P带驱动程序的可编程控制器
323NEMA尺寸
4H转子版本
5Motor Selection:
(See Speed/Torque Curves)		-45 - 0.8 Nm 电机转矩
-55 - 1.2 Nm 电机转矩
-75 - 2.0 Nm 电机转矩
6-GR预留齿轮箱
7-PG10行星齿轮箱（减速比10:1）
8-XYZ定制后缀

例如
VP23H-45
VP23H-55-GR
VP23H-75-PG10
CP23H-45-XXX-001 - 定制后缀

DS-OL42-IPD(IRS4)

  • 益处
  • 特征
  • 安装
DS-OL42 images
  • · 输入电源：DC 24-36V
  • · 输出额定电流（峰值）：0.5~3.0A/相
  • · 脉冲方向、RS485控制方式可选，支持MODBUS RTU通讯协议
  • · 贯穿式一体驱动，可兼容DINGS’Size17系列轴径＜11mm的步进电机
  • · 输入&输出 2路高速输入 2路通用输入 1路通用输出
DS-OL42 images

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驱动器型号DS-OL42-IPD/DS-OL42-IRS4
适配电机适配两相混合式步进电机,*适配3.0A（峰值）
驱动电源供电DC 24V~36V
输出电流0.5A~3.0A/相（峰值）
驱动方式全桥双极性PWM驱动
设备初始化时间2s
输入信号2路高速输入信号*1光耦输入电压：H = 3.5 - 26V , L = 0 - 0.8V 导通电流5~8mA
2路通用输入信号*2光耦输入电压：H = 5V , L = 0 - 0.8V 导通电流5~8mA
输出信号1路通用输出信号光电隔离输出，*承受电压30VDC，*饱和电流10mA
尺寸42.2 x 42.2 x 25.2mm
重量60g
使用环境使用场合避免粉尘，油雾及腐蚀性气体
湿度< 85="" %="" rh,="">
温度*30°C - +40°C
散热*4安装在通风环境中

*1 当控制模式为外部模式时，端口IN1 IN2为高速脉冲口
*2 IN3 IN4输入电压为5V，当IN1 IN2输入电压与IN3 IN4输入电压不同时，请勿将PIN5端口与IN1 IN2共地
*3 由于驱动与电机一体连接，实际使用中电机温度会传导给驱动，我们建议实际应用中，电机稳定工况下的温度不应高于55℃，过高的温度，可能会导致驱动芯片的损坏
*4 在温度较高的环境中，建议外部增加散热装置

DS-OL42 images
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