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| 性能参数 | *小值 | 额定值 | *值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|
| 输出电流(峰值) | 0.3 | - | 2.2 | A |
| 输入电源电压 | 18VDC | 24VDC | 36VDC | V |
| 控制信号输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
| 步进脉冲频率 | 0 | - | 200 | kHz |
| *小脉冲宽度 | 2.5 | - | - | ㎲ |
| *小的方向设置 | 5.0 | - | - | ㎲ |
| 绝缘电阻 | 100 | - | - | MΩ |
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| 冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | 额定值 |
|---|---|---|
| 使用环境 | 场合 | 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体， 湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
| 温度 | 0~50℃ [32~122°F] | |
| 湿度 | 40 ~ 90%RH | |
| 振动 | 10-50Hz / 0.15mm | |
| 保存温度 | -20°C ~ 65°C [-4°F ~ 149°F] | |
| 重量 | 大约 230g [8.8 oz] | |
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| 性能参数 | *小值 | 额定值 | *值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|
| 输出电流(峰值) | 1.0 | - | 4.2 | A |
| 输入电源电压 | 20VDC | 24VDC/36VDC | 50VDC | V |
| 控制信号输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
| 步进脉冲频率 | 0 | - | 200 | kHz |
| *小脉冲宽度 | 2.5 | - | - | ㎲ |
| *小的方向设置 | 5.0 | - | - | ㎲ |
| 绝缘电阻 | 100 | - | - | MΩ |
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| 冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | 额定值 |
|---|---|---|
| 使用环境 | 场合 | 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体， 湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
| 温度 | 0~50℃ [32~122°F] | |
| 湿度 | 40 ~ 90%RH | |
| 振动 | 10-50Hz / 0.15mm | |
| 保存温度 | -20°C ~ 65°C [-4°F ~ 149°F] | |
| 重量 | 大约 250g [8.8 oz] | |
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| 驱动器型号 | DS-OLS8-FPD | |
|---|---|---|
| 适配电机 | 适配两相混合式步进电机, DS-OLS8-FPD*适配7.8A | |
| 电源供电 | 24 - 72V DC | |
| 输出电流 | DS-OLS8-FPD：2.8A-7.8A/相（峰值）） | |
| 驱动方式 | 全桥双极性PWM驱动 | |
| 输入信号 | 脉冲信号 | 光耦输入电压H = 3.5 - 26V , L = 0 - 0.8V 导通电流6-15mA |
| 脱机信号 | ||
| 方向信号 | ||
| 输出信号 | 报警输出 | 光电隔离输出，*承受电压30VDC，*饱和电流50mA |
| 尺寸 | 118 × 78 × 34毫米 | |
| 重量 | 约300克 | |
| 使用环境 | 使用场合 | 避免粉尘，油雾及腐蚀性气体 |
| 湿度 | < 85="" %="" rh,=""> | |
| 温度 | 0°C - +40°C | |
| 散热 | 安装在通风环境中 | |
不受失步影响 步进闭环控制系统，解决了目前市场上开环步进电机常见的失步问题。
1. 电机后面安装的编码器可以不断监测当前位置，并防止发生失步。如果由于外力或过载而出现失步，将向主控制器发送警报信号。主机控制器可以识别出已发生失步。
2. 高转矩与高转速 通过编码器反馈当前位置值，实现实时定位反馈，因此调整转矩来调整以匹配预期的速度与负载。
3. 停止未定不抖动 传统伺服电机停止时会有空振现象，会不断地进行补偿；而闭环步进系统，利用步进电机*低速力矩*性能，将其固定在位置，消除空针，尤其适用于视觉检测。
4. 放大电流加速特性 通过参数可提升内部电流设定，*可设置到150%，实现高速时，加减速的特性提升。
5. 上位控制多轴联动 通过RS-485通讯连接，实现上位多轴控制，*支持16轴运动，通讯速率9600~19200bps。
6. 多运动模式 步进闭环控制系统，位置模式、速度模式以及力矩模式。
7. 状态保护显示 通过控制系统，实现过流、超速、失步、过负载、接线错误等保护提示功能，以提高处理能力。
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| 项目 | 内容 | 备注 |
|---|---|---|
| 型号 | DS-CLS9-FRS4 | |
| 输入电源电压 | DC 24V~48V ±10% | |
| 额定输出电流 | 3.0A (0 -peak) | 连续电流 |
| *输出电流 | 4.5A (0 -peak) | 瞬间电流 |
| 控制对象电机 | 附编码器2相双极性步进电机 | |
| 驱动方式 | PWM恒流驱动 | |
| 通讯界面 | 输入 · 脉冲、方向输入（可配置为 数字输入） · 数字输入5个 · 编码器输入(A，B，Z) 输出 · 数字输出4个 · 编码信号输出 (差动A，B，Z) | 除了编码器输出为固定，其余 的输入/输出均可通过通讯自 由配置 |
| 数字输入详细内容 | /SV ON (Servo On) /RESET (报警复位) /START (电机启动/停止) /JOG (电机点动) /HOME (回零点) | |
| 数字输出详细内容 | /IN POTISION /ALARM | |
| LED 指示 | 状态、故障 | 2个指示灯 |
| 通讯I/F | RS485，*多32节点 | MODBUSRTU协议，波特 率：19200bps(预设)或根据 约定 |
| 控制方法 | 位置控制模式 | 根据脉冲定位、根据RS485通 讯定位 |
| 外形尺寸（mm） | W77×D134×H34 | 不含接线端子 |
| 重量 | 约500g | 不含接线端子 |
| 动作温度/湿度 | 0～45℃，85%RH以下 | 防止冷凝 |
| 保存温度 | 0～85℃，85%以下 | 防止冷凝 |
| 环境气体 | 防止腐蚀性气体 |
步进闭环控制系统，解决目前市场上开环步进电机常见的失步问题， 能够改善步进电机共振、噪音、干扰等问题，如同伺服驱动器一样实现位置、速度、力矩控制，即使在高速也能有较大的转矩输出。步进闭环控制系统弥补了开环步进的大多数不足，进一步提升了步进电机的使用性能。
1. 不受失步影响.通过编码器反馈当前位置值，实现实时定位反馈，失步自动报警，解决传统开环式步进电机失步影响 ,结合形成闭环回路。
2. 高转矩与高速度.通过编码器反馈，实现电流实时补偿，使得电机性能大大提升，在高速度下也有较高的转矩，*转速可达3000r/min。
3. 停止未定不抖动 传统伺服电机停止时会有空振现象，会不断地进行补偿；而闭环步进系统，利用步进电机*低速力矩*性能，将其固定在位置，消除空振，尤其适用于纳米技术、视觉检测、喷墨打印行业。
4. 放大电流加速特性 通过参数可提升内部电流设定，*可设置到150%，实现高速时，加减速的特性提升。
5. 高分辨率编码器.高分辨率编码器，提高定位精度，重复定位可达0.001mm。
6. 上位控制多轴联动.通过RS-485（RS-232）通讯连接，实现上位多轴控制，*支持16轴运动，通讯速率9600~19200bps。
7. 多运动模式.步进闭环控制系统，通过上位指令可实现三大主流运动控制，速度模式、位置模式以及力矩模式。
8. 外部I/O控制.通过PLC连接外部I/O口，发送数字信号，可直接对马达进行运动控制。
9. 支持微步运行.步进闭环控制系统支持1~16个等级的微步模式，运行更加平稳。
10. 状态保护显示.通过控制系统，实现过流、超速、失步、过负载、接线错误等保护提示功能，提高故障处理能力。
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| 电源输入电压 | 12~48VDC±10% |
| 运行电流 | *峰值电流4A |
| 停止电流 | 根据控制要求设定 |
| *转速 | 1500r/min |
| 编码器解析度 | 100~1024CPR |
| I/O | 3个数字量输入，1个模拟量输入，3个可编程输出 |
| 通讯 | USB Mini 9600~20000bps |
| LED显示 | 单灯多色状态显示 |
| 微步运行 | 1-256Microstep |
| 用户界面 | Windows 用户界面程序 |
