PLC取代了硬连线继电器，后者操作不便且不符合成本效益。 它们可以轻松运行接受传感器设备输入的代码，并将决策输出到警报、显示器或打印机。 这些代码通过输入或时钟进行循环和触发。

　　PLC必须像继电器一样具有实时性，而且可靠。 此外，继电器无法重新编程，不能适应工厂条件变化，不像PLC那么灵活。

在工业4.0之前，一个PLC可以处理一组机器，到了工业4.0，多个PLC散布在工厂各处，每个机器人或伺服电机都自设控制器。 现在，控制器必须相互通信并与云通信，通过工厂WiFi进行身份验证以保持安全，并响应客户的订单。灵活、速度、可靠和尺寸，已经是无法妥协的因素了。

　　那么，互联的控制器如何才能兼具灵活、快速、可靠和紧凑的优点呢?

　　它们可以配备多内核MPU(处理器)，执行相同的程序来比较和截获损及安全的错误。 值得注意的是，使用信号处理技术的MPU可以卸载数学密集型任务，只将通用程序执行留给主寄存器。

　　要是用对流散热器来取代鼓风机风扇，它们还能再缩小一些。

　　在外部，它们需要具备工厂4.0可用的坚固、IP67级别密封和千兆位速度的连接器。Amphenol ICC的Rugged USB 3.0专为恶劣环境而设计，一样稳健，密封级别也相同，外部I/O速度达10Gb/s。

　　Amphenol ICC的内部连接器，如Minitek® 2.00毫米线对板和控制器内部较小的BergStak® 0.50毫米板对板桥PCB和电线，可靠耐用，具有保持功能。

　　除了可编程逻辑之外，控制时的连接也不可一时或缺，这能够让智能而高效的控制器走进并接入机器所在的工业互联网网络。

用于严酷环境的耐用型USB连接器

　　安费诺的耐用型USB3.0连接器系列可满足许多市场和应用的需求，包括医疗、工业、电信、数据通信等。

　　接口密封的理想选择

　　可选PCB直角和垂直安装选项

　　备有单端口或叠层版本

　　工作温度范围为-55°C - +105°C，用于环境

Minitek® 是Amphenol ICC的2.00毫米间距板对板和线/排线对板连接器的品牌。它是一种*模块化系统，能够在PCB、线和扁平电缆之间进行各种类型的连接。其间距为2毫米，与传统的模块化系统相比，可节省高达38%的空间。

　　垂直和水平方式

　　单排和双排

　　2-25位/排

　　退出锁和主动锁止特征

　　模块化系统确保所有部件具有互配性

　　双梁触点设计确保了可靠连接

0.50毫米板对板连接器扩展了BergStak® 产品系列。BergStak® 0.5mm 毫米板对板连接器是一种全面且多用途的解决方案。双排0.5毫米的间距可节省PCB空间，非常适合消费和工业市场中的高密度应用。

　　提供3-6毫米(以0.5毫米递增)堆叠高度选项，这种连接器还具有10-60位(以10位递增)。采用防斜插塑胶设计，防止在插入时端子被损伤。

　　BergStak® 0.5mm 毫米板对板连接器有两种选项：增强抓板力的焊脚选项确保了更高的保持力;定位柱选项则简化了人工装配工作。这两种选项都可以被在同一个连接器中实现。