ABB DCS系统 CS300E PAC 031-1053-00

ABB DCS系统 CS300E PAC 031-1053-00

梯形图逻辑通常是PLC使用多的图形编程语言，但在某些特定的编程应用中其他语言可能更适合。

在美国，大多数参与可编程逻辑控制器（PLC）编程和维护的人员都倾向于认为：梯形图逻辑是PLC的编程语言。这种理念在很大程度上是由PLC的历史、以及美国的工业控制市场是被以梯形图逻辑为主要语言的品牌统治所造成的。

在计算机和便携式计算机广泛应用于PLC编程之前，经常使用手持式编程器将程序输入到PLC中。在此之前，通常需要绘制用于不同指令的电气图。这就像在PLC出现之前，如何连接原始继电器逻辑一样。在手持设备上，有时会用符号表示不同指令，但是在图形设计的背后，是基于文本的语言。

1994年，电工委员会（IEC）制定了一个可用于定义和规范PLC编程系统的标准IEC61131-3。除了形式化定义诸如计时器和计数器之类的指令外，该标准还定义了5种编程语言。

指令表（IL）是基于文本的语言，梯形图逻辑经常被转换成相同的语言。有些厂商仅将其用作机器代码的过渡，终会编译成在处理器中执行的语言。另外有一些厂商则使用指令列表作为主要语言，并添加了无法用梯形图逻辑表示的其它指令（例如语句列表）。梯形图逻辑（LAD），是PLC使用得多的图形编程语言。它是从继电器逻辑电路图演变而来。梯形图逻辑是在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用等特点。

功能块图（FBD）是另一种图形编程语言，可用于包括PLC和分布式控制系统（DCS）在内的一些控制器。它使用不同类型的块（例如与、或、比较、数学计算、计时器和计数器），来描述输入和输出变量之间的功能。输入从设备或其它模块的输出馈入一个模块；输出将数据传送到下一个块或变量。

结构化文本（ST）是一种类似于计算机语言（例如Pascal）的高级语言。ST语言中的表达式由运算符和操作数组成。操作数可以是常量、变量、函数调用或另一个表达式。表达式的计算通过执行具有不同优先级的运算符完成。有高优先级的运算符先被执行，然后依次执行下一个优先级的运算符，直到所有的运算符被处理完。有相同优先级的运算符按从左到右的顺序执行。

顺序功能图（SFC）语言是基于一种被称为Grafcet的古老逻辑语言，该语言基于二进制Petri网络。它可用于编制复杂的顺控程序，又称为状态转移图或功能表图，是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计顺序控制程序的工具。它是一种被称为步的块语言，带有相关逻辑条件切换。语言中的步可以是活动或不活动的，并且逻辑可以并行运行。利用这种*的编程方法，初学者也很容易编出复杂的顺控程序，大大提高了工作效率，也为调试、试运行带来许多言传的方便。

指令和注释，通常使用带颜色的编码，以便于阅读。通常，语言包会额外收费或包含在编程软件的“专业”版本中。

不同语言有不同的用途。梯形图仍然适用于直接的“位操作”逻辑。指令列表和结构化文本通常用于更复杂的数学任务和搜索。功能块图可以很好地用于安全电路/安全PLC。顺序功能图对于分段逻辑很有用。

优势产品：
l Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
l Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的现代化的容错控制器。
l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系统
l Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
l Schneider Modicon（施耐德*康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
l ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
l Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。
l GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
l Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
l Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
 

Siemens 7SV5121-5CA01-0C/CC 
Endress+Hauser LPGmass PROMASS E 8FE15-CFWAAABAA10N
Conductix/Wampfler C080/C120/C180 Typ 1LA7073-4AB11
Rexroth MAD 130B-0200-SA-S2-BQ0-05-A1 MAD130B
Trane CSHA 150K 
Wittenstein PKF 600-M03-54-40/130S05
SITEMA Absturzsicherung KR 080 10 
Leuze ODT 2/200.2-1111 
Leuze ODT 2/200.1-1111 
Fanuc SERVO AMPLIFIER MODULE SVM1-40S A06B-6096-H103 
Telemecanique Magelis XBTGT6330