ABB 机器人系统 DSDC110B  57310001-FT

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在PLC系统规划时，首先应供认控制计划，下一步作业就是PLC工程规划选型。工艺流程的特征和运用要求是规划选型的首要根据。PLC及有关设备应是集成的、标准的，依照易于与工业控制系统构成一个全体，易于扩展其功用的准则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运效果、老到牢靠的系统，PLC的系统硬件、软件配备及功用应与设备规划和控制要求相习气。了解可编程序控制器、功用表图及有关的编程言语有利于缩短编程时间，因此，工程规划选型和预算时，应具体分析工艺进程的特征、控制要求，清楚控制任务和规划供认所需的操作和动作，然后根据控制要求，预算输入输出点数、所需存储器容量、供认PLC的功用、外部设备特性等，终究选择有较高功用价格比的PLC和规划相应的控制系统。
 

　　一、输入输出(I/O)点数的预算
 

　　I/O点数预算时应考虑恰当的余量，一般根据核算的输入输出点数，再添加10%～20%的可扩展
 

　　余量后，作为输入输出点数预算数据。恒压供水设备广泛用于企业单位、住宅区及村庄的出产、日子、作业供水。适用于供水户在5000户以内，日供水量在3000m3以内场所，供水高度达100米以上。实践订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特性，对输入输出点数进行圆整。
 

　　二、存储器容量的预算
 

　　存储器容量是可编程序控制器本身能供应的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户运用项目运用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。规划阶段，由于用户运用程序还未编制，因此，程序容量在规划阶段是不知道的，需在程序调试之后才知道。为了规划选型时能对程序容量有必定预算，一般选用存储器容量的预算来替代。
 

　　存储器内存容量的预算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，以此数为内存的总字数(16位为一个字)，其他再按此数的25%考虑余量。
 

　　三、控制功用的选择
 

　　该选择包括运算功用、控制功用、通讯功用、编程功用、确诊功用和处理速度等特性的选择。
 

　　(一)运算功用
 

　　简略PLC的运算功用包括逻辑运算、计时和计数功用；一般PLC的运算功用还包括数据移位、比较等运算功用；较杂乱运算功用有代数运算、数据传送等；大型PLC中还有仿照量的PID运算和其他高档运算功用。跟着翻开系统的呈现，现在在PLC中都已具有通讯功用，有些产品具有与下位机的通讯，有些产品具有与同位机或上位机的通讯，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通讯的功用。规划选型时应从实践运用的要求启航，合理选用所需的运算功用。大多数运用场合，只需求逻辑运算和计时计数功用，有些运用需求数据传送和比较，当用于仿照量检测和控制时，才运用代数运算，数值转化和PID运算等。要闪现数据时需求译码和编码等运算。
 

　　(二)控制功用
 

　　控制功用包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求供认。PLC首要用于次序逻辑控制，因此，大多数场合常选用单回路或多回路控制器处理仿照量的控制，有时也选用的智能输入输出单元结束所需的控制功用，行进PLC的处理速度和节约存储器容量。例如选用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的仿照单元、ASC码转化单元等。
 

　　(三)通讯功用
 

　　大中型PLC系统应支撑多种现场总线和标准通讯协议(如TCP/IP)，需求时应能与工厂管理网(TCP/IP)相连接。通讯协议应契合ISO/IEEE通讯标准，应是翻开的通讯网络。
 

　　PLC系统的通讯接口应包括串行和并行通讯接口(RS2232C/422A/423/485)、RIO通讯口、工业以太网、常用DCS接口等；大中型PLC通讯总线(含接口设备和电缆)应1：1冗余配备，通讯总线应契合标准，通讯间隔应满意设备实践要求。
 

　　PLC系统的通讯网络中，上级的网络通讯速率应大于1Mbps，通讯负荷不大于60%。PLC系统的通讯网络首要方法有下列几种方法：1)PC为主站，多台同类型PLC为从站，组成简易PLC网络；2)1台PLC为主站，其他同类型PLC为从站，构成主从式PLC网络；3)PLC网络经过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网；4)PLC网络(各厂商的PLC通讯网络)。
 

　　为减轻CPU通讯任务，根据网络组成的实践需求，应选择具有不同通讯功用的(如点对点、现场总线、工业以太网)通讯处理器。
 

　　(四)编程功用
 

　　离线编程方法：PLC和编程器共用一个CPU，编程器在编程方法时，CPU只为编程器供应服务，不对现场设备进行控制。结束编程后，编程器切换到作业方法，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方法可下降系统成本，但运用和调试不便利。在线编程方法：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU担任现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交流，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序作业。这种方法本钱比较高，但系统调试和操作便利，在大中型PLC中常选用。
 

　　五种标准化编程言语：次序功用图(SFC)、梯形图(LD)、功用模块图(FBD)三种图形化言语和句子表(IL)、结构文本(ST)两种文本言语。选用的编程言语应遵照其标准(IEC6113123)，一起，还应支撑多种言语编程方法，如C，Basic等，以满足特别控制场合的控制要求。
 

　　(五)确诊功用
 

　　PLC的确诊功用包括硬件和软件的确诊。硬件确诊经过硬件的逻辑判别供认硬件的缺陷方位，软件确诊本分确诊和外确诊。经过软件对PLC内部的功用和功用进行确诊是内确诊，经过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交流功用进行确诊是外确诊。
 

　　PLC的确诊功用的强弱，直接影响对操作控制和保护人员技术才调的要求，并影响均匀修补时间。
 

　　(六)处理速度
 

　　PLC选用扫描方法方法作业。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，假定信号继续时间小于扫描时间，则PLC将扫描不到该信号，构成信号数据的丢掉。
 

　　处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。现在，PLC接点的照顾快、速度高，每条二进制指令实施时间约0.2～0.4Ls，因此能习气控制要求高、相应要求快的运用需求。扫描周期应满足：小型PLC的扫描时间不大于0.5ms/K；大中型PLC的扫描时间不大于0.2ms/K。

优势产品：
l Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
l Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的现代化的容错控制器。
l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系统
l Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
l Schneider Modicon（施耐德*康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
l Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
l Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。
l GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
l Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
l Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
 

Siemens 3RW2236-0DB16 
SEW Eurodrive MDX61B0220-503-4-0T 
Grundfos CRT165EFGJAEAUUE
Siemens 6RA8075-6GV62-0AA0 
Siemens 6DP1614-8BB
Siemens 6SL3120-1TE28-5AA1 
Siemens 6AV7802-0BA12-1AC0 + Panel 15T A5E00747046 
Bosch Typ VM 100/R-TA 056881-108 
Bosch VM 100/R-TA 056881-110 
G-BH1 2BH 1640-7HH16 
Siemens 1FK7103-5AF71-1FH3