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ABB DCS系统 DCP02 P-37211-4-0369654
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现代化过程工业向着大型化和连续化的方向发展,生产过程也随之日趋复杂,而对生产质量﹑经济效益的要求,对生产的安全、可靠性要求以及对生态环境保护的要求却越来越高。不仅如此,生产的安全性和可靠性,生产企业的经济效益都成为衡量当今自动控制水平的重要指标。因此继续采用常规的调节仪表(模拟式与数字式)已经不能满足对现代化过程工业的控制要求。由于计算机具有运算速度快﹑精度高﹑存储量大﹑编程灵活以及具有很强的通信能力等特点,目前以微处理器﹑单片微处理器为核心的工业控制几与数字调节器—过程计算机设备,正逐步取代模拟调节器,在过程控制中得到十分广泛的作用。
在控制系统中引入计算机,可以充分利用计算机的运算﹑逻辑判断和记忆等功能完成多种控制任务和实现复杂控制规律。在系统中,由于计算机只能处理数字信号,因而给定值和反馈量要先经过A/D转换器将其转换为数字量,才能输入计算机。当计算机接受了给定值和反馈量后,依照偏差值,按某种控制规律(PID)进行运算,计算结果再经D/A转换器,将数字信号转换成模拟信号输出到执行机构,从而完成对系统的控制作用。
初期的过程控制系统采用基地式仪表和部分单元组合仪表,过程控制系统结构大多是单输入,单输出系统,过程控制理论是以频率法和根轨迹法为主体的经典控制理论,以保持被控参数温度、液位、压力、流量的稳定和消除主要扰动为控制目的过程。其后,串级控制、比值控制和前馈控制等复杂过程控制系统逐步应用于工业生产中,气动和电动单元组合仪表也开始大量采用,同时电子技术和计算机技术开始应用于过程控制领域,实现了直接数字控制(DDC)和设定值控制(SPC)。
之后,以小二乘法为基础的系统辨识,以*值和动态规划为主要方法的控制和以卡尔曼滤波理论为核心的估计所组成的现代控制理论,开始应用于解决过程控制生产中的非线性,耦合性和时变性等问题,使得工业过程控制有了更好的理论基础。同时新型的分布式控制系统(DCS)集计算机技术、控制技术、通讯技术、故障诊断技术和图形显示技术为一体,使工业自动化进入控制管理一体化的新模式。现今工业自动化己进入计算机集成过程系统(CIPS)时代,并依托人工智能,控制理论和运筹学相结合的智能控制技术向工厂综合自动化的方向发展。
MATLAB还具有根强的功能扩展能力,与它的主系统一起,可以配备各种各样的工具箱,以完成一些特定的任务。MATLAB具有丰富的可用于控制系统分析和设计的函数,MATLAB的控制系统工具箱(Control System Toolbox)提供对线性系统分析、设计和建模的各种算法;MATLAB的系统辨识工具箱(System Identification Toolbox)可以对控制对象的未知对象进行辨识和建模。MATLAB的仿真工具箱(Simulink)提供了交互式操作的动态系统建模、仿真、分析集成环境。它用结构框图代替程序智能化地建立和运行仿真,适应线性、非线性系统;连续、离散及混合系统;单任务,多任务离散事件系统。
由温度传感器(主检测变送器)将温度信号转变为电信号与温度给定值相比较后送至主控制器,主控制器输出流量控制值与流量变送器(副检测变送器)反馈回来的进水流量信号相比较后输入流量调节器(副控制器),由流量调节器控制调节阀的开度来控制进水流量,由此来对锅炉水温进行定值控制。
在控制系统设计工作中,需要针对被控过程中的合适对象建立数学模型。被控对象的数学模型是设计过程控制系统、确定控制方案、分析质量指标、整定调节器参数等的重要依据。被控对象的数学模型(动态特性)是指过程在各输入量(包括控制量和扰动量)作用下,其相应输出量(被控量)变化函数关系的数学表达式。
在水温-流量串级控制系统中,我们所关心的是如何在一定的电热功率下控制好水温的恒定。进水流量是系统的被控对象,必须通过测定和计算他们模型,来分析系统的稳态性能、动态特性,为其他的设计工作提供依据。
优势产品:
l Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
l Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。
l Bently Nevada(本特利):3500/3300系统
l Westinghouse(西屋): OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
l Schneider Modicon(施耐德*康):Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
l ABB:工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西门子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
l Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM:I/O 、VME板和处理器等。
l GE FANUC(GE发那科):模块、卡件、驱动器等各类备件。
l Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
l Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
l Woodward(伍德沃德):SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
Siemens Sitor 6QG3515-3EA01
Siemens Sitor 6QG3514-3CA00
Siemens Simatic S5 6ES5580-0UA11
Siemens Simatic S5 6ES5580-4UA12
DITTEL Einbau-Wuchtkopf F22416
Siemens 6GK5408-2FD00-2AA2
Desoutter EME35-20J
Danaher Motion Servomotor DBL 8L-11500-03M-VV0-L4V
Siemens Simatic S5 CPU948 6ES5948-3UA21
National Instruments NI cRIO-9025