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ABB 机器人系统 DSQC227 YB560103-BK
面议ABB 机器人系统 DSMB127 57360001-HG
面议ABB 机器人系统 DSDO110 57160001-K
面议ABB 机器人系统 DSDC110B 57310001-FT
面议ABB 机器人系统 DSCA125A 57520001-CY
面议ABB DCS系统 DCP02 P-37211-4-0369654
面议ABB DCS系统 CS300E PAC 031-1053-00
面议ABB DCS系统 CI853K01 3BSE018103R1
面议ABB DCS系统 CI570 3BSE001440R1
面议ABB DCS系统 CI532V01 3BSE003826R1
面议ABB DCS系统 AX460
面议ABB PLC系统 80190-640-03-R
面议AB 1756-L1M3
AB 1756-L1M3
运算速度高速化也是日本PLC系统追求的一个重要目标。由于目前PLC的CPU模块竞相采用32位RISC芯片,运算速度大为提高。一般基本指令的执行速度均达到数十个纳秒(ns),如三菱电机的Q02HCPU其输入指令的执行时间为34ns,富士电机MICREX-SX系列SPH300达20ns,横河电机的FA-M3系列的F3SP59-7S其输入指令的执行时间为17.5ns。仅看一种指令的执行时间并不能完整地说明问题。日本电机工业会(日本电机工业的行业协会)JEMA一直倡导用PCmix值(即PLC的处理时间性能表示指标,用1微秒执行的基本指令和数据处理指令的平均次数来表示)来衡量PLC的运算速度。所谓1微秒执行的基本指令和数据处理指令的平均次数,是按PLC应用程序所使用的指令的频繁程度的统计平均值计算的。一般是基本指令占54%(其中输入指令占17%,输出指令13%,逻辑运算指令21%,定时器输出3%),数据处理指令占39%(其中传送指令占25%,四则函数运算指令,比较指令6%),其它指令7%。仍以三菱电机的小Q系列为例,其中的Q25HCPU的PCmix值是10.3,比A2UHCPU-S1快5倍(为2.0),比A2SHCPU快20倍多(PCmix值为0.5)。随着PLC的功能扩展,运算指令、文字处理指令、通信指令等用的越来越多,各种指令的使用频率也会发生一定的变化,PCmix值的计算也会有所变化。这里顺便提一下,之所以要多次举三菱电机为例,是因为它的PLC的*占日本的50%以上,为日本的大PLC供应厂商,因而具有相当的典型性。同时,通过软件技术提升PLC操作系统的水平,实现了事件中断的高速响应(200微秒)功能,高速计数功能,0.5毫秒(三菱电机的小Q系列PLC)、甚至0.2毫秒(横河电机的的FA-M3系列PLC)的恒定扫描时间功能
与外部设备的数据交换速度高速化。
PLC的CPU模块通过系统总线(一般做在基板的印刷电路上)与装插在基板上的各种I/O模块、特殊功能模块、通信模块等交换数据,装插的模块越多,CPU模块与那些模块之间的数据交换的时间就会增加。这种数据交换的时间的增加,在一定程度上会使PLC的扫描时间加长。因此,有必要采取以下措施使系统总线传输速度高速化:增加系统总线的带宽使一次传输的数据量增多,例如三菱电机的小Q系列PLC,增加了系统总线的带宽,使所传输的数据量是以前的2倍;在系统总线存取的方式上,采用连续成组传送技术实现连续数据的高速批量传送,大大缩短了存取每个字所需的时间;通过向与系统总线相连接的模块实现全局传送,即针对多个模块同时传送同一数据,有效地用活了系统总线。
编程设备服务处理的高速化。
当扫描时间为数十毫秒时,几毫秒的编程工具和监控设备的服务处理时间不会带来什么问题。但是在执行1毫秒以下的控制任务时,就有必要大大缩短这个时间。所采用的方法是以多CPU芯片并行处理的方式,由专门处理编程及监控服务的微处理器芯片执行这类处理,以减轻对执行控制程序的CPU芯片的影响,让它只管执行顺控和逻辑运算。此外,为了提高服务处理的效率,缩短在现场读写程序的时间,以缩短操作时间,采用了高速的串行通信(大的波特率为115.2Kbps)以及将UCB口(大波特率达12Mbps)引入PLC的CPU模块,从而实现与编程工具及监控设备之间通信的高速化,并允许同时使用这两个通信端口,由多人同时进行编程和调试。
优势产品:
l Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
l Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。
l Bently Nevada(本特利):3500/3300系统
l Westinghouse(西屋): OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
l Schneider Modicon(施耐德*康):Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
l Siemens(西门子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
l Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM:I/O 、VME板和处理器等。
l GE FANUC(GE发那科):模块、卡件、驱动器等各类备件。
l Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
l Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
l Woodward(伍德沃德):SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
118B-058-PG1-KE4
Siemens A5E00098968
MKE 118B-024-NP0-KE4
Siemens 1FT 6105-8AC71-3EH1
Rexroth 4WRZ 32 W520-50/6A24NEZ4/M
Parker Axialkolbenpumpe PV032 R1K1T1
KEB F5 23.F5.MAR-YU16
Rexroth H-4WEH 32 Y63/6EG24N9TK4 R900939534
INDRAMAT MDD112B-L-030-N2M-180PB1
INDRAMAT MDD115A-N030-N2M-180PR1