西门子 6DD1600-0AF0

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*的自动化供应商可以为用户提供满足不同需求的PLC产品范围，例如从配置固定I/O的微型PLC，到中档PLC，再到能够处理数以千计的I/O的模块化PLC系统。图片来源:AutomationDirect

可扩展性

虽然软件开发环境通常与硬件（超小、微型、中型和大型PLC）相关，但它也有可能在独立于硬件的开发环境中工作。这意味着首先可以为项目编程，然后再去选择或更改控制硬件。这种灵活性可扩展到马达和驱动器类型。低端的步进或变频器可与伺服共享相同的程序。当一系列设备的设计旨在允许复用关键软件元素时，可扩展性的要求就尤为关键。

CPU性能

理想情况下，处理器应具有可扩展性，控制软件才能兼容控制器产品线上的所有产品。自动化技术供应商会对重要组件准备充足库存，以确保产品的可用性，并为替代品提供迁移服务。

此外，还要确定是否需要*操作，以及安装控制器的预期环境温度。其它散热选项包括风扇、空调、散热器和水冷等。

内存

固态内存在自动化控制器、可移动介质（如C-Fast卡）以及对成本更敏感的安装的应用中已经非常流行。可移动内存的优点是可以轻松地替换它，便于制作和存储备份，并且很容易扩展内存容量。

但是，在使用工业存储卡时需要小心，并确保媒介符合应用所需的规格。不同的存储类型，具有不同的使用寿命，这取决于读写周期。这也是一个需要和自动化供应商讨论的话题。

不同类型控制器的区别

为工厂自动化选择控制器，不仅和是否应该使用PLC、PAC、或IPC有关，它还应该涉及应用要求的定义，包括基本的控制需求以及未来的可扩展性。尤其是可编程软件平台的选择，与选择合适的硬件一样重要，需要在决策过程中发挥重要作用。

无论是机器还是过程控制，典型的控制器系列都包括PLC、PAC和IPC。尽管不同的控制器之间存在诸多差异，但它们的特性与功能正在不断的融合。

我国是化石能源储量较少的国家，。因此节能能源是基本国策。据统计，全国发电量的60%通过电机转换能量。在十一五规划中，把电机系统节能放到了重要的位置。电机系统节能主要表现在二个方面：一是节能电机，如永磁同步电机。二是电机调速节电。变频调速体积小、重量轻、转矩大、精度高、功能强、可靠性高、操作简单、便于通信等优点。

变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。

变频器可以从四个方面节电。*，软启动。一般交流电机的启动电流为电机额定电流的6-7倍。变频调速后启动电流不超过电机的额定电流。第二，节省设计冗余。一般设计都按照使用时的条件，因而都留有设计冗余，有的冗余量很大，形成大马拉小车，变频调速可以把冗余节省下来。第三，是调速节电。按流体力学原理，轴功率正比速度的立方，转速下降，轴功率变小。这是变频调速的主要节电原理。第四，系统功率因数高。一般在0.95以上，节省无功，减轻了变压器的负担。