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三维立体视觉系统是杭州蓝芯科技有限公司针对机器人抓取应用场景开发的智能3D相机，公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK，用户也可以根据自己的需求进行二次开发。
三维立体视觉系统
——3D视觉定位引导机器人自动上下料系统
针对料框中散乱工件的上下料技术难点及机器代替人工的趋势，三维立体视觉系统引导定位机器人无序抓取系统解决方案采用3D相机进行三维数据的采集、匹配、识别，并将合适抓取工件的坐标转换为机器人坐标，机器人根据限定条件进行合适路径规划完成散乱工件的抓取，终实现无序抓取的整个流程。通过点云匹配识别、路径规划等自主算法可使机器人抓取成功率远*业水平。
三维立体视觉系统技术参数：
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| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
| 描述 | 为零件分拣设计，适用于各种金属、无纹理零件。 | RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 | 红外光源，超紧凑，适用于对相机尺寸重量有要求的场合 | |
| 像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
| 视野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
| 扫描时间（s） | 0.2 | ||||
| 工作距离（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
| Z轴精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
| 数据接口 | RJ45以太网（Gige） | ||||
| 供电 | DC12V 6A | ||||
| 体积 | - | - | - |
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