视觉避障解决方案
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2024-08-06 11:54:41
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

视觉避障解决方案是现今行业内体积最小的工业RGB-D相机o产品提供完整的深度数据接口,广泛适用于各种工业场景。搭配A算法,可实现托盘识别、定位,障碍物识别等功能,助力移动机器人应用。

详细介绍

支持I/O接口通讯;设置移动机器人3D空间避障区域;通过I/O接口与控制器通讯


多模态信息

结合RGB与深度多模态信息;可识别悬空、低矮等障碍物提升AGV/AMR安全性能

语义识别与智能决策

通过语义识别技术判断人或障碍物类别;协助AGV做出更智能的决策;同时支持动态障碍物跟踪,判断潜在风险


自定义避障模式与区域

用户可以自定义不同模式的避障区域以适应不同的车体、运行环境与需求


多AGV/AMR协同

支持多机同时工作,不受干扰


视觉避障解决方案


视觉避障解决方案技术参数:

产品名称

S系列

M3

M4pro

V系列

传感器型号

LXPS-DS3203-E-79

LXPS-DS3320-E-57

LXPS-DS4423-E-79

LXPS-DS3230/DS6120-U

激光光源

940nm

940nm

940nm/850nm

850nm

分辨率

640×480

320×240

640×480

/

测量范围

0.2-1.5m

0.3-3m

0.3-3m/0.3-6m

1-6m/6-12m

FOV

90°×70°

72°×55°

90°×70°

90°×70°/80°×60°

帧率

20fps

12fps

15fps

30fps

数据接口

RJ45/IO/RS-232

RJ45

RJ451Gbps

USB3.0/RJ45

硬件接口

12PIN接口

航插

航插

航插/网口

供电电压

DC24V2A

DC24V3A

DC24V3A

DC24V3A

工作温度

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

防护等级

IP44

IP65

IP54

IP54

外形尺寸

70×26×28mm

78×32×43.5mm

95×80×41mm

210×63×67mm

应用范围

避障、对接

避障、对接

避障、对接、堆叠

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视觉避障解决方案图像输出结果



视觉避障解决方案




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