移动机器人3D视觉避障相机

移动机器人3D视觉避障相机

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1999 1

具体成交价以合同协议为准
2023-12-05 14:21:18
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

移动机器人3D视觉避障相机是现今行业内体积最小的工业RGB-D相机。产品提供完整的深度数据接口,广泛适用于各种工业场景。搭配AI算法,可实现托盘识别、定位,障碍物识别等功能,助力移动机器人应用。

详细介绍

自研移动机器人3D视觉避障相机,获取前方障碍物距离及纹理信息,采用AI算法对障碍物进行识别分类。

识别三维环境中的悬空和低矮障碍物(包括凹坑)

对障碍物进行智能分类,实现精准提示

高分辨、大视野、远距离3D视觉感知及避障技术已大量商用


S2视野图1.png

移动机器人3D视觉避障相机技术参数:

工作原理

 

TOF (Time-of-flight) 深度相机

 

分辨率和帧率

 

320 x 240@15fps

 

输出格式

 

Depth & IR Map & RGB

 

距离范围

 

0.2m-2m

 

视野角度

 

典型: 水平-90°垂直-70°

 

RGB图像分辨率和帧率

 

1920×1080@15fps

 

RGB图像视野角度

 

H-83 °V-52°

 

精度

 

±10mm @2m

 

功耗

 

5W@24VDC

 

激光

 

850nm

 

尺寸(L*W*H)

 

80mm×25mm×38mm(不含航插)

 

重量

 

120g

 

供电方式

 

24V DC / 2 A

 

通讯接口

 

千兆以太网

 

防护等级

 

IP44

 

工作温度

 

-20℃~60℃

 

存储温度

 

-25℃~ 85℃

 

软件环境

 

C/C++/C#

 

操作系统支持

 

Windows7/8/10/11,Linux

 

散热方式

 

被动散热

 

人眼安全

 

Class1



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