1、数控铣床电气控制系统的构成形式。数控铣床是一种典型而复杂的机电—体化产品，按照传动形式所采用的机件和工作介质的不同，可划分成电气传动及控制系统、机械传动及控制系统和液压气压传动及控制系统三大部分。各种数控铣床的电气传动及控制系统，其基本构成以及构成原理是相同的。

整个电气控制系统可以细分为CNC计算机数控系统和强电两大部分。CNC计算机数控系统是一种专用的数控装置，由CNC系统、I/O接口、驱动单元和执行机构组成，是控制系统执行加工的核心。数控铣床强电部分包括可编程序控制单元、主轴控制单元及主轴电动机、强电电路，以及机床电气、速度控制单元及进给电动机等。在此主要介绍强电部分。

（1）数控铣床数据输入装置。数据输入装置是将指令信息和各种应用数据输入数控系统的必要装置。它可以是穿孔带阅读机（已很少使用）、CNC键盘（MDl面板）、数控系统配备的硬盘及驱动装置（用于大量数据的存储保护）、磁带机（较少使用）、PC等。

（2）数控铣床数控装置。数控装置是数控铣床的中枢，它将接到的全部功能指令进行解码、运算，然后有序地发出各种需要的运动指令和各种机床功能的控制指令，直至运动和功能结束。数控系统都有很完善的自诊断能力，日常使用中更多的是要注意严格按规定操作，而日常的维护则主要是对硬件使用环境的保护和防止系统软件的破坏。

（3）数控铣床可编程序控制器。可编程序控制器是机床各项功能的逻辑控制中心。它将来自CNC的各种运动及功能指令进行逻辑排序，使它们能够准确、协调有序地安全运行；同时将来自机床的各种信息及工作状态传送给CNC，使CNC能及时准确地发出进一步的控制指令，加此实现对整个机床的控制。

当代PLC多集成于数控系统中，这主要是指控制软件的集成化，而PLC硬件往往在规模较大的系统中采取分布式结构。PLC与CNC的集成是采取软件接口实现的，一般系统都是将二者间各种通信信息分别定其固定的存放地址，由系统对所有地址的信息状态进行实时监控，根裾各接口信号的现时状态加以分析判断，据此做出进一步的控制命令，完成对运动或功能的控制。

不同厂商PLC有同的和不同的PLC语言和不同的语言表达形式，因此，熟悉某一机床PLC程序的前提是先熟悉该机床的PLC语言。

（4）数控铣床主轴驱动。主轴驱动接收来自CNC的驱动指令，经速度与转矩（功率）调节输出驱动信号驱动主电动机转动，同时接收速度反馈信号，实施速度闭环控制。它还通过PLC将主轴的各种现实工作状态通告CNC，用以完成对主轴的各项功能控制。

主轴驱动系统自身有许多参数设定，这些参数直接影响主轴的转动特性。其中，有些参数是不可丢失或改变的，如指示电动机规格的参数等；有些是可根裾运行状态加以调改的，如零漂等。通常CNC中也设有主轴相关的机床数据，并且与主轴驱动系统的参数作用相同。因此要注意二者一致，切勿冲突。

（5）数控铣床进给伺服。进给伺服接收来自CNC对每个运动坐标轴分別提供的速度指令，经速度与电流（转矩）调节输出驱动信号驱动伺服电动机转动，实现机床坐标轴运动，同时接收速度反馈信号，实施速度闭环控制。它也通过PLC与CNC通信，通报现时工作状态并接受CNC的控制。

进给伺服系统速度调节器的正确调节是最重要的，应该在位置开环的条件下做化调节，既不过冲又要保持一定的硬特性。它受机床坐标轴机械特性的制约，一旦导轨和机械传动链的状态发生变化，就需要重调速度环调节器。

（6）数控铣床电气硬件电路。随着PLC功能的不断强大，电气硬件电路的主要任务是电源的生成与控制电路、隔离继电器部分及各类执行电器（继电器、接触器），很少有继电器逻辑电路的存作。但是一些进口机床电气柜中还有使用自含一定逻辑控制的专用组合型继电器的情况，一旦这类元件出现故障，除了更换之外，还可以将其去除而由PLC取代，但是这不仅需要对该专用电器的工作原理有清楚了解，还要深入掌握机床的PLC语言与程序才行。

（7）数控铣床机床（电气部分）。机床（电气部分）包括所有的电动机、电磁阀、制动器、各种开关等，它们是实现机床各种动作的执行者和机床各种现时状态的报告员。这里可能的主要故障多数属于电器自身的损坏和连接电线、电缆的脱开或断裂。

（8）数控铣床速度测量。速度测量通常由集装于主轴和进给电动机中的测速机来完成。它将电动机实际转速匹配成电压值送回伺服驱动系统作为速度反馈信号，与指令速度电压值相比较，从而实现速度的精确控制。

这里应注意测速反馈电压的匹配连接，并且不要拆卸测速机。引起的速度失控多是由于测速反馈线接反或者断线所致。

（9）数控铣床位置测量。较早期的机床使用直线或圆形同步感应器或旋旋转变压器，而现代机床多采用光栅尺和数字脉冲编码器作为位置测量元件。它们对机床坐标轴在运行中的实际位置进行直接或间接的测量，将测量值反馈到CNC并与指令位移相比较，直至坐标轴到达指令位置，从而实现对位置的精确控制。

位置环可能出现的故障多为硬件故障，如位置测量元件受到污染、导线连接故障等。

（10）数控铣床外部设备。外部设备一般指PC、打印机等输出设备，多数不属于机床的基本配置。使用中的主要问题与输入装置一样，要注意匹配。

2、数控铣床电气系统连接的基本过程。数控铣床的种类和规格、型号繁多，不同生产厂家的电气连接与调试方法也有所不同，但基本的组成大同小异，主要由机床搡作台、电气柜和床身电气三大部分组成。其中操作台主要

有机床操作面板电气、I/O单元电气和LCD/MDI电气，电气柜主要有配电盘、机床I/O单元、主轴模块和伺服模块。

数控铣床电气系统连接的基本过程：首先是机床床身的连接，电气柜配好后，可与机床本体进行连线，继而进行操作台、机床行程开关、伺服电动机等部件的接线工作。

在数控系统及其他电气元件到货后，根据电气原理图、电气元件接线图和电气柜布置图，在电气柜内进行元器件的安装，包括动力单元的安装与电气柜总装。