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型号 项目 | Unit | APCL-400 P7D6 | APCL-500 P7D6 | APCL-630 P7D6 | APCL-800 P7D6 | |
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工作台尺寸 | mm | 400×400 | 500×500 | 630×630 | 800×800 | |
交换方式 | 升降旋转交换 | |||||
旋转轴(选配) | 式伺服马达 | FANUC | αiF22 | αiF22 | αiF22 | αiF30 |
DELTA | ECMA-FA1830 | ECMA-FA1830 | ECMA-FA1845 | ECMA-FA1845 | ||
总减速比 | 1:120 | 1:120 | 1:180 | 1:180 | ||
直线轴(选配) | 式伺服马达 | FANUC | αiF22 | αiF22 | αiF22 | αiF22 |
DELTA | ECMA-FA1830 | ECMA-FA1830 | ECMA-FA1845 | ECMA-FA1845 | ||
总减速比 | 1:10 200mm/rev | 1:10 200mm/rev | 1:10 200mm/rev | 1:10 200mm/rev | ||
托板机构 | 油压 (50kg/cm2) | |||||
升降机构 | 油压 (50kg/cm2) | |||||
容许工件载重 | kg | 400 | 500 | 1200 | 2000 | |
交换完成时间 | sec | (60) | (65) | (85) | (110) |