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型号 项目 | 单位 | APCR-320 P6D6 | APCR-400 P6D6 | APCR-500 P6D6 | APCR-630 P6D6 | ||
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工作台尺寸 | mm | 320×320 | 400×400 | 500×500 | 630×630 | ||
交换方式 | 升降旋转交换 | 升降旋转交换 | 升降旋转交换 | 升降旋转交换 | |||
旋转轴(选配) | 式伺服马达 | FANUC | αiF12 | αiF22 | αiF30 | αiF30 | |
DELTA | ECMA-EA1830 | ECMA-FA1845 | ECMA-FA1855 | ECMA-FA1855 | |||
总减速比 | 1:360 | 1:144 | 1:180 | 1:800 | |||
升降机构 | 油压 (50kg/cm2) | 油压 (50kg/cm2) | 油压 (50kg/cm2) | 油压 (50kg/cm2) | |||
容许工件载重 | kg | 300 | 400 | 500 | 1200 | ||
交换完成时间(大转盘一等分60˚ ) | sec | (30) | (40) | (50) | (60) |