傲鲨智能/ULSRobotics 品牌
代理商厂商性质
上海市所在地
Shadow Robot灵巧手
¥125000064导联Smarting无线便携可穿戴脑电设备
¥650000MAPS-MAX全手臂外骨骼机器人
¥455000BES-Ultra傲鲨全身外骨骼机器人
¥595000BES-HV-FZ傲鲨背负助行外骨骼机器人
¥95000BES-HV傲鲨腰部外骨骼机器人
¥59500MAPS-E傲鲨上肢骨骼机器人
¥65000NOKOV度量光学三维动作捕捉系统
¥1000000HEBI X系列模块化关节
¥50000qb SoftHand2 Researchqb robotics五指灵巧手
¥150000qb SoftHand Researchqb robotics 五指灵巧手
¥95000qb SoftHand Industryqb robotics五指灵巧手
¥850001)设备尺寸:422x648x1370(mm)(长x宽x高)
2)设备重量:设备自重<18kg,重量包含一节续航不少于2h的动力电池
3)动力源:电助力驱动
4)身高:160~185cm(支持身高调节)
5)温度环境:-20℃~50℃
6)续航能力:锂电池外包为可拆卸更换结构,单块电池续航4~6小时/电池
7)电池:锂电池,额定电压36V,容量不小于2500mAH,负载连续运行不少于2小时,空载运行不少于4小时左右
8)自由度:12个自由度关节,包含4个主动自由度(电机驱动),每个主动驱动具备双编码器反馈(相对编码器,编码器),每个主动关节具备独立的编码精度不小于19bit,8个被动自由度
9)材质:工程塑料,航空铝合金,碳纤维
10)足底压力:32通道双足底压力数据支持,额定载荷 0KG-----100KG
11)驱动单元:驱控一体低压扭矩型伺服电机系统,集成减速箱,每台电机功率不低于150w。
12)髋关节前后摆动运动角度, -30º(后摆)~165º(前摆),连续可调
膝关节运动角度, -135°(屈膝)~0°,连续可调。
踝关节上下摆动角度, -90°( 下摆)~75°(上摆)
13)SDK:开放SDK接口,用户可以独立控制电机和采集传感器数值。软件预留多种接口,例如EMG信号,EEG信号接口,扩展设备功能。以太网接口,支持CAN-open总线,C#函数驱动。支持编程软件的API实时对外骨骼机器人进行控制和数据采集。
开发环境:Unity,Visual Studio, MATLAB
功能实现:外骨骼运动位置控制,扭矩控制,PVT连续曲线运行,关节传感器和力学传感器数据读取,电机状态信息反馈
14) 自带软件demo功能:包括常规的站立,步态模拟行走,力学跟随步态,重心训练步态
WIFI模块:用户可以通过平板或者手机与外骨骼进行无线通信,配合傲鲨提供的调试软件对机器人的步态曲线,以及相关参数做调试,同时可以读取相对应的数据如关节位置,电机力矩、速度、加速度等并生成数据报告。
15)电池检测模块:可以实时检测电池电量,电压,短路情况,方便用户随时检查电量情况并及时给机器充电,避免在使用过程中突然出现断电情况造成潜在的危险。
16)可调节性:
大腿长度调节(不小于80mm长度调节范围,髋关节转动中心到膝关节转动中心)
小腿长度调节(不小于120mm长度调节范围,膝关节转动中心到踝关节转动中心)
相对应的尺寸可以根据使用者的体型进行修改调整 。
17)身高调整精准性:外骨骼所有可调节处均包含刻度计量,量程。
18)关节限位机制:各个关节都有机械限位保护机制。