1.产品构成：电伺服关节自由度4个的外骨骼机器人本体、人机交互手控器、专用负重背架系统组成，自重≤6.2公斤(含续航2h以上电池,不含专用负重背架系统）。

2.输出助力≥30kg，支持助力≥35kg

3.背架载荷: ≥ 50kg,专用可拆卸负重背架系统，支持可折叠收纳。

4.电池电压:30-48v，续航时间：5-8h，支持电池状态提醒功能（具备声光提示）。

5.髋关节传感器精度：＞12位精度物理位置传感器。

6.设备宽度≤530mm（人体正面，额状面，硬质结构），设备厚度≤270mm（人体侧面，矢状面，硬质结构，不算软包），高度≤810mm（硬质结构，不算软包） 。

7.设备髋关节及腿部机构矢状面站立位前后摆动角度165°到-30°；髋关节及腿部机构外展内收角度≥90°。

8.支持弯腰助力和行走助力功能自动切换，行走助力步行速度≤15km/h, 设备灵敏度调节.穿戴外骨骼爬坡角度:≥30°。

9.设备穿戴时间:≤40s，设备解脱时间≤20s。

10.在设备穿戴和使用过程中，不脱卸设备，可单人无需工具徒手快速更换电池 （时间≤6s）。