"1.产品构成：电伺服关节自由度4个的外骨骼机器人本体、人机交互手控器，自重≤5.6kg

2.腰部助力大小：30kg。

3.电池电压:≤48，续航时间：5-8h，支持电池状态提醒功能（具备声光提示）。

4.髋关节传感器精度：＞12位精度物理位置传感器。

5.设备宽度≤530mm（人体正面，额状面，硬质结构），设备厚度≤270mm（人体侧面，矢状面，硬质结构，不算软包），高度≤810mm（硬质结构，不算软包） 。

6.设备髋关节及腿部机构矢状面站立位前后摆动角度165°到-30°；髋关节及腿部机构外展内收角度≥90°。

7.支持弯腰助力和行走助力功能自动切换，行走助力步行速度≤15km/h, 设备灵敏度调节.穿戴外骨骼爬坡角度:≥30°。

8.设备穿戴时间:≤40s，设备解脱时间≤20s

9.在设备穿戴和使用过程中，不脱卸设备，可单人无需工具徒手快速更换电池 （时间≤6s）。"