1.通过高精度机器人搭载钻铆末端执行器及相关设备工装，组成专用的机器人制孔、铆接、铣削系统，也可搭载地轨和AGV移动，形成自动钻铆生产线

2.通过对每个关节进行光栅反馈改造和加装Siemens 840Dsl系统，改造标准工业机器人系统，实现增强型运动控制系统，提高机器人定位精度，满足广泛的航空、航天、航海等高精度钻孔、铣削、打磨加工制造应用需求。

3.搭载标准化制孔铆接末端执行器，拥有基准检测、法向找正、自动压紧、钻孔、锪窝、微量润滑、自动换刀、刀具检测及冷却、真空吸屑等功能

4.搭载集成控制软件，具备软硬件故障自动诊断、工艺参数设置、工艺数据管理、过载碰撞保护等功能

5.配备离线编程系统，可在CATIA V5R18软件环境下使用，在DELMIA仿真软件下使用程序代码对设备进行干涉、碰撞检测和数控程序运行仿真，并提取产品数模信息并实现归类管理，生成各孔位制造信息并输出源文件，生成加工路径信息，优化加工路径，优化机器人加工姿态

6.技术指标

定位精度：±0.25mm         重复定位精度：±0.04mm

孔径精度 ：H8~H9              锪窝深度精度 ：≤0.05mm 

制孔法向垂直度： ≤±0.5°        制孔毛刺高度： ≤0.127mm 

制孔孔径范围 ：φ3mm~φ10mm    全向AGV空间定位精度：±1mm

控制系统：西门子840Dsl/倍福TWinCAT